按遗传学分类

多细胞植物再被分为侧活泼物(parazoa)和真后活泼物(azoa)。然后将两侧对称的植物按其体腔的有无,有的话是真是假,分为三类,即无体腔植物(ata)、假体腔植物(ata)和真体腔植物(ata)。但是纽形植物门介乎于假体腔植物和真体腔植物之间,分类位置有疑问。无体腔植物的代表是扁形植物。假体腔植物的体腔并不是由中胚层包绕的,是原肠未完整退化的产品,代表植物是线虫植物和轮形植物。真体腔植物的体腔是有中胚层包裹的。

真体腔植物接着按原肠孔(porus)的生长分为原口植物(ia)、后口植物(ia)和过渡范例触手植物(tentaculata)。后口植物的代表是棘皮植物(和非“无脊椎植物”的脊索植物)。过渡范例包含帚虫植物、腕足植物和苔藓植物三种。其他的真体腔植物都是原口植物,包含节肢植物、徐行植物、有爪植物、软体植物、星虫植物、螠虫植物和环节植物等。

无脊椎植物多数体小,但软体植物门头足纲大王乌贼属的植物体长可达18米,腕长11米,体重约2吨。无脊椎植物多数水生,大部分海产,如有孔虫、放射虫、钵水母、珊瑚虫、乌贼及棘皮植物等,全数为海产,部分种类糊口于淡水,如水螅、一些螺类、蚌类及淡水虾蟹等。蜗牛、鼠妇等则糊口于潮湿的陆地。而蜘蛛、多足类、虫豸则绝大多数是陆活泼物。无脊椎植物大多自在糊口。在水生的种类中,体小的营浮游糊口;身材具外壳的或在水底匍匐(如虾、蟹),或埋栖于水底泥沙中(如沙蚕类),或固着在水中外物上(如藤壶、牡蛎等)。无脊椎植物也有很多寄生的种类,寄生于其他植物、植物体表或体内(如寄生原虫、吸虫、绦虫、棘头虫等)。有些种类如蚓蛔虫和猪蛔虫等可给人类带来风险。

活动体系:活动体系包含身材支撑和进步两部分。

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