贞观末年，唐太宗亲征辽东，薛仁贵成为张士贵的部下。汗青上的张士贵是虢州卢氏人（今河南卢氏），他本名忽峍，善骑射，隋大业末年，曾聚众为盗，吼怒山林。被称为“忽峍贼”，
唐高宗继位后的永徽五年，天子驾临万年宫，一天夜里，暴雨成灾，激发山洪，大水冲到玄武门，卫士们大惊失容，四周逃散。薛仁贵非常活力，“天子有难，你们却如此贪恐怕死”，他登高向宫中大声呼喊，终究惊醒了唐高宗。唐高宗方才出宫登上高处
薛仁贵回到乌海城，派人策应郭待封的辎重。不料郭待封违背薛仁贵的安排，私行带着辎重粮草在前面缓缓前行，被吐蕃二十万军队团团围住，“粮仗尽没”，断绝了唐军的补给和援助。
铁勒九姓式微了，薛仁贵成了天高低凡的杀星，在高丽，本地人只要说一声，“薛礼来了”，家中小孩顿时止住了哭声，薛仁贵成了大唐仇敌眼中的凶神恶煞，唐军中到处传唱道，“将军三箭定天山，懦夫长歌入汉关”。
但是，纵观这类融会过程，就会发明这不是故乡村歌式的清唱，而是民族之间血与火的较量，大汉民族能持续到明天，只是充当了较量的胜利一方，而失利者或者成为汗青上的翩然过客，或者只剩下遗老遗少的哀号。
薛仁贵退居大非川，统统都为时已晚，吐蕃四十万军队已经前来迎战，唐军大败，几至全军淹没，薛仁贵也被吐蕃抓获，在没有挑选的环境下，只要与吐蕃主将噶钦陵媾和。媾和以后，薛仁贵自带桎梏，回长安向天子请罪。
吐蕃又打击唐朝统领的西域地区，“因而安西四镇并废”。唐高宗当然不甘心吐出嘴里的肥肉，借着规复吐谷浑王国的名义，派出精兵强将，与吐蕃军队一争凹凸。
堡垒最轻易从仇敌内部攻破，唐军春耕、秋收季候的骚扰对高丽只起到了疲敌感化，仇敌内部的分裂则带给大唐天赐良机。乾封元年（公元666年），高丽莫离支泉盖苏文归天，宗子泉男生继为宰相，被二弟泉男建所摈除。
薛仁贵见到了大唐天子，当场被授予游击将军、云泉府果毅，卖力保卫玄武门，转眼间，他就从兵士变成了将军，证了然是金子总会发光的事理。
薛仁贵泰然自如，一箭洞穿五层铠甲，博得满座赞叹。天子欢畅之下，当场赐赉坚甲。以示鼓励。
为了消弭后患，薛仁贵号令部下，将十三万已经投降的铁勒人当场坑杀，制造了中国汗青上骇人听闻的杀降暴行，“遂使稽颡屈膝者先被涂原之诛，惧死怀生者因成绝漠之计”，铁勒人惊骇了，冒死逃窜，薛仁贵追击到漠北，擒获了叶护三兄弟。
贞观十九年（公元645年），唐太宗李世民御驾亲征，直指高丽。唐军到了安地，一名郎将被高丽军队团团围住，情势危急，薛仁贵飞顿时前，立斩敌将，将人头吊挂于马鞍上，一举震慑敌军。
泉男生派本身的儿子泉献诚向大唐求救，唐高宗派庞同善、高侃前去驱逐，被泉男建拒于门外。薛仁贵受命护送使节，在新城遭到高丽军队的攻击，唐军杀敌数百。
在他的故乡山西河津县修仁村，就传播着薛仁贵“汾河湾射燕”的传说，燕子逃不过薛仁贵弓箭，以是不敢偷吃乡亲们田里的麦子。“虎岗首有一仁贵窑,缔造不知何季，曰虎岗。天造地设，境巍势险。