让年老的老将军回家纳福。建元二年（公元781年），八十五岁的郭子仪归天了。陪葬建陵（唐肃宗李亨墓，今陕西礼泉县），唐德宗亲往安福门哭送，
郭子仪的女儿也是才女，有一次，两位驰名画家为郭子仪的半子赵纵画像，画完以后，世人以为两幅画像不分高低，郭子仪的女儿语出惊人，获得世人分歧的承认，她说韩姓画家“空得赵郎状貌”，
“我们是被仆固怀恩骗了，他说天可汗已经驾崩，郭令公已经归天，中原无主，
临刑时，他神采稳定，安然自如，他大声向李渊喊道，“你李渊起兵，本来是为天下剪除暴动，成绩大业，为甚么因私怨而斩懦夫呢？”
做臣子，他忠贯日月，此心无二。做父亲，他和王氏夫人严格教诲后代，儿后代儿品德端方，才调出众，没有一人走上斜路。
初唐武功最盛的李靖就是传奇中的不世豪杰，在《虬髯客传》中，斑斓的唐朝女子具有过人的胆量和慧眼识人的见地，宰相杨素的家伎红拂女看中了李靖的不凡气度，深夜来奔，
去汾阳郡王府告别。在王府里，他瞥见堂堂的汾阳郡王正为夫人和女儿做奴婢，端着洗脸水，拿动手巾。郭子仪的儿子感觉脸上无光。一齐劝说父亲，但愿父亲能够自重。不要让外人笑话，郭子仪给儿子们讲明事理。
郭子仪平生历经武则天、唐中宗、唐睿宗、唐玄宗、唐肃宗、唐朝宗、唐德宗七朝，福寿双全，名满天下，做臣子、做下属、做统帅、做同僚、做丈夫、做父亲、做仇敌都几近完美，
郭子仪对奉告儿子，“现在敌强我弱，如果硬拼，我们父子都要战死，江山社稷就伤害了。如果能与回纥构和，压服他们背叛，
郭氏一族很能够招来灭族之祸，现在我翻开府门，任人收支。即便有人想诬告我，也找不到借口”，儿子们恍然大悟，都非常佩服父亲的高瞻远瞩。
大历十四年（公元779年），唐朝宗归天。唐德宗李适继位，召郭子仪还朝，进封太尉、中书令。赐号尚父，免除副元帅和节度使的职务。
纵观郭子仪的平生，身系天下安危近三十年，“权倾天下而朝不忌，功盖一世而上不疑，侈贫民欲而议者不之贬”，旁人得其一尚且不易，郭子仪倒是样样俱全，实在是中国汗青上的异数。
郭子仪福泽绵长，到了宋朝仁宗年间，天子还寻访到他的布衣后嗣，封以官职，以示忠义之士会庇荫先人。
药葛罗顿时表示同意，“我们被仆固怀恩骗到这里，已经愧对令公，我们情愿杀敌建功，将功折罪”。
你骑马跑过来，用枪把铁环挑下来，再来一招回马枪，挑掉我头上的铜钱，如果你枪法不准，很能够要了我的性命”。李靖当然不敢怠慢，日夜练习，以求测验过关。
唐朝宗大积年间。郭子仪以副元帅的身份驻守河中（今山西永济西）、邠州，数次击退吐蕃犯境，保卫着大唐帝国的安然。
明天你们背弃旧约，襄助叛臣，是多么笨拙的行动。仆固怀恩叛变朝廷，抛弃母亲，如许的人对回纥有何好处？”药葛罗非常忸捏，当即向郭子仪表白态度，
不知出于甚么启事，他厥后又窜改了主张，回到了长安，不久，李渊父子攻占长安，李靖成了李渊的阶下囚。