希特勒令弗朗茨?哈尔德再次变动打算，冯?曼施坦因没有进一步参与。哈尔德同意将主力，即所谓“战术冲破力量”向南转移。冯?曼施坦因的打算没有多大仰仗（从一个防备性的角度来看），因为阿登地区密林遍及，并且只要卑劣的门路体系，它们作为入侵门路是不成靠的。但是以必然含有出奇制胜的元素，这对盟国回应最后假想的打算将是相称首要的，即法国和英国的首要精锐军队向北进步保卫比利时。
这一行动是哈尔德为了消弭曼施坦因的影响而作出的。曼施坦因气愤的部属把他的计划提出以引发希特勒的重视，希特勒在2月2日获得了计划。曼施坦因被聘请于2月17日在柏林向元首小我解释他的建议。希特勒对该打算留下了深切的印象。第二天，他命令遵循冯?曼施坦因的构思窜改打算。这些构思吸引希特勒的启事，主如果因为它们提出了一些能达至获得真正便宜胜利的但愿。
但是，哈尔德偶然偏离既定的原则，让A个人军的7个装甲师作一次独立的计谋交叉。这让古德里安气愤的是，这一点最后在新的打算里被完整删去。“黄色计划第4号计划”在2月24日收回，默兹河在色当的渡河点应当是在入侵第8天被步兵师攻占。
常常有人以为这一事件是德军打算停止严峻点窜的启事，但是这是不精确的；实在军事行动在1月30日被重新订正为“黄色计划第3号计划”，根基上合适先前的版本。1月27日，曼施坦因被消弭A个人军总参谋长的职务，并调任在普鲁士的军级司令，于2月9日在斯德丁开端他的批示事情。
1940年1月10日，1架德军梅塞施米特Bf108飞机被迫降在比利时马斯特里赫特北面的马斯梅赫伦（所谓的“梅赫伦事件”）。机上的搭客是德国空军的要员赫尔穆?赖因贝格尔，他照顾一本最新版本的“黄色计划第2号计划”。赖因贝格尔没法烧毁文件，该文件很快便落入比利时的谍报机构手中。
固然布劳希罕和哈尔德激烈反对曼施坦因的建议，以为其所谓的奥妙通过，实在是一种猖獗的假定，它将使德国装甲军队的精华面对法军侧翼进犯，并能够导致全军复没。但在希特勒的压力下，两位陆军领袖屈就了。因而，陆军总参谋长哈尔德受命按照曼施泰因的建议重新制定作战打算。
别的，德军的战役力将仍保持稳定，将能够履行“红色计划”，以后尽力打击法国。但是，这方面的决定将不得不推早退胜利地完成“黄色计划”后才作出。究竟上，德军的详细实施打算只包含头9天的行动；有牢固的时候表以肯定了进步的通道。遵循传统的“任务批示”，这依靠战地批示官的判定和行动。这类不肯定性对事件的实际过程会产生庞大影响。
哈尔德以为，因为德军的计谋职位仿佛毫无但愿的，不管如何，即便是轻微的机遇以获得决定性胜利也比完整不可动而败北为佳。适应性的窜改还表示，它会令盟军更轻易些逃往南部。哈尔德指出，如果如许，德军的胜利会更轻松，因为这将是对已放弃低地国度协约国（是1940年英法联盟的俗称）在名誉上一个庞大的打击。
此时荷兰、比利时、卢森堡、法国和英国远征军共有135个师(此中法军和英军共有103个师，编成3个个人军群，3469辆坦克、2000架飞机，并可操纵英伦三岛1000多架飞机援助战役，在兵力上与德军相称。但是，英法耐久推行绥靖政策，备战不力。