后代多有窜改，或增或减，或同为一物而异名，或同为一名而异物。如清朝轿车的鞎挽具就极其庞大，有夹板儿鞍子、套包、搭攀、后鞦、套靷、滚肚、嚼子、前靷、缰绳等等。我国当代骑马的汗青（指中原地区）远比乘车的汗青要晚。即所谓“驾车在前，乘骑在后”。而单骑的呈现则是与战役分不开的。在春秋战国之交，即公元前307年，赵国为对于“三胡”（即东胡、林胡、楼烦），丢弃了传统的车战，变服骑射，组建了马队军队，揭开了我国中原地区当代单骑汗青的序幕。汗青上闻名的赵武灵王“胡服骑射”的行动就是指此。至秦汉，马队已成为军队的首要兵种之一。今后历代因循，军队的建制均包含马队。到隋唐时，乘骑之风，已自上而下，提高全部社会。不但男人在昌大的场合骑马，就是贵族妇女出游时也热中于乘骑。
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吕晓文吕晓文吕晓文8888888888888马的演变，早在原始社会，跟着出产的生长，人们就逐步熟谙到能够操纵牲口来拖曳、驮载重物。车辆呈现今后，人们又熟谙到能够操纵牲口来挽车。借助畜力挽车，可运输比本来驮载量重十数倍的重物。最早用来挽车的牲口是马和牛。马和车连络的体例叫系驾法，即如何使马拉车的体例。
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究其启事，一是受社会民风风俗之束缚，因骑马的姿式很近似当时世俗以为不规矩的踞坐。二是马具的不完美形成乘骑难度较大，不经必然的练习，是难以把握住马的。而我国当代单骑的马具也和马车的鞁挽具一样，经历了一个冗长的生长过程。一套完整的马具，是由络头、衔、镳、缰绳、鞍具、镫、胸带和鞧带几部分所构成。此中络头、衔和镳根基上秉承了马车的马辔头形制，无大窜改。别的的马具则有别于马车的鞁挽具。现简介以下：辔即马缰绳，绕过马颈，两端别离系于衔两侧环上，呈封闭式半圆状，骑者握缰以驭马。鞍具“马鞁具也。”（《说文·革部》）鞍具的呈现较之辔头要晚。
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鞧也称后鞧，指套车时络于服马臀部的革带。、游环是系于马腹的一条革带。带上常贯有鳞形铜饰。厥后其上端系鞍。“游环，在服马背上，骖马以外，辔贯之游移前，却无定处也。”（《释名·释车》）普通安在服马背上带处，以穿系靷绳。繁缨一种缀于马鞅或马当胸下的缨络状装潢物。按乘者的身份凹凸。繁缨可分为十二条、九条、七条不等。左纛装在右骖马头上的金饰。其下有半圆形底座，座上有高约二十厘米的铜杆，杆顶饰有缨络。《续汉书·舆服志》：“左纛以牦牛尾为之……大如斗。”它是为了便于使四匹马一起转弯而设置的部件。以上是汉之前我国当代马车最根基的鞁具与挽具。