施轓车是由轺车生长来的一**车，所谓“施轓”，即在车舆两侧（即輢）加置长条形板状物，“板”的上沿向外翻折。这类呈板状物的“轓”，用竹席或皮革制成，附加在舆两侧以遮挡车轮卷起的尘泥，是以“轓”又有“屏泥”、“车耳”之称。施轓车是中、初级官吏出行时坐乘的轻巧主车。为表现品级不同，当时规定六百石至一千石的官吏，只准“朱左轓”，即将左边车轓髹以红色。二千石的官吏方答应“朱其两轓”。车前多驾二马。
战车，按用处分歧，可分为几个范例，如戎路，又称旄车，以车尾立有旄牛尾为饰的旗号作标记，是一种主帅乘坐的批示车。轻车，也称驰车，用以冲锋陷阵。阙车，补阙之车，即用于弥补和鉴戒的后备车。苹车，苹同屏，车厢围有苇草皮革，觉得樊篱，作战时能够避飞矢流石。广车，一种防备布阵之车，行军时用来筑成临时虎帐。这些战车统称“五戎”，观其用处只要三类，第一为批示车，第二为驰驱进犯的攻车。攻车是三代时战车的首要车种。第三是用于设障、运输的守车。这些战车的形制同上，只是为挥戈舞剑之便，将车盖去掉。别的有的还在车轴两端的铜軎上装有矛刺，以便在冲锋陷阵时刮刺敌方的步兵。战车皆立乘，乘员是三名身着盔甲的车兵。一名甲士，为车长，称“甲首”，因其位在车厢左边，以是别名“车左”，职责是持弓主射，同时批示本战车和随车步行的“徒兵”，或驱车冲杀或屯车自守。另一名甲士，位在车右，是以名“戎右”，其任务是披甲执锐，直接与敌方厮杀搏斗。如车遇险阻或出毛病，他必须下去推车和解除毛病。另一名是驾车的驭手，称“御”，位居车中，作战时尽管驭马驾车。马车设备的兵器有远射的弓矢，搏斗的戈戟，侵占的短剑和护体的甲胃与盾牌。