小笠原摂津守家、小笠原安芸守家、江原氏同出一支，都是信浓小笠原氏分炊一流，幡豆小笠原氏出自镰仓初期小笠原长清之子伴野时长一脉，霜月骚动期间，时长之孙长泰与其子盛時战死，残存的一脉移居安达氏领地三河国太阳寺庄，厥后跟随三河国权势最强大的足利氏、吉良氏，并在随后移居到吉良家的幡豆郡内居住。
随后足助重范的之子移居三河国加茂郡拳母乡高桥庄居住，并由此改称高桥氏，厥后高桥氏又退隐吉良家移居幡豆郡内居住，在応永二十一年（西历1414年）四代孙高桥四郎高宗担负赤羽根城城主，由此一百多年来作为吉良家的谱代。
吉良万松丸翻身上马坐在河边出身的问道：“善次郎，你奉告本家，谱代的意义是甚么。”
“请馆主大人示下！”谱代们一骨碌撑地昂首下去。
走出本丸叫上跪坐在廊下的山冈善次郎，吉良万松丸带着本身的侧近众策马奔出西条城，一起沿着矢作川北上跑出几里外停下来，前面拖着一群紧赶慢赶的侧近众累的半死不活的，让山冈善次郎叫苦不迭：“馆主大人！骑马不要跑那么快啊！如许会很伤害的！”
一群谱代你来我往吵的不亦乐乎，仿佛完整没把他这个家督放在眼里，吉良万松丸闲坐了半天发觉他们没有停下来的意义，就轻咳一声道：“诸君稍歇，且听本家一言。”
“御家人结合北条家毒害河内源氏，厥后又联手颠覆把持镰仓幕府的北条绝爱，谱代就是御家人轨制的残留，他们也一样能够颠覆家督，武田信虎不是就被一门、谱代联手放逐的吗？”吉良万松丸冷哼一声，不作他想。
“即便瞥见了也不会太在乎吧！”
东山殿所撰《见闻诸家纹》中，家纹仅次于足利将军家之下，成为天下第二武家，职位之显赫再次压住镰仓期间本家夙敌斯波氏一头，也恰是因为吉良家有如此显赫的背景，分炊今川氏又屡立军功，东海道才会传出“公方无子吉良继、吉良无子今川继”的儿歌，这当然是今川家假借莫须有的名份唬骗东海国人的小手腕。
这一家能够说当年是在镰仓期间参与霜月骚动的安达氏一方，与足利氏、吉良氏同属一个阵营并在战后遭到北条氏奖惩，随后幡豆小笠原氏曾前后担负若狭、三河、尾張知多郡保护代一度退隐一色氏，随后因为应仁之乱三河国保护细川氏与一色氏相争而家督分裂，摂津守家与安芸守家各分小笠原氏家领构成两个别系，江原氏也是同期间分离出去的分炊。
三河高桥氏和筑后的高桥氏没有任何干系，出身与之比拟还要高出很多，来自清和源氏满政流浦野氏一族，三河国加茂郡足助庄居住，以足助氏称呼相称，南北朝期间足助氏附属于南朝方的宗良亲王，足助氏惣领家第七代足助次郎重范与北朝作战战死。