悟空天然会心，遂施了个神通，将锁着天马的绳索全都解了，然后领头骑上一匹高大的黑马，扯着缰绳，大喝一声：“驾！”那天马随即撒开四足，如离弦之箭普通冲出了御马监，其他天马亦是紧随厥后奔了出来，出了御马监，每一匹天马皆若脱笼之鹄普通，竟然腾空而起，背脊处竟然长出了羽翼，如仙鹤普通在天空中飞舞回旋，恰是天马行空之实景也！
悟空开口道：“不知二哥有何良策？”蛟魔霸道：“良策不敢动，但只是要与天庭作战，我等倒是不能落了名头，大家必须有个名号，方不会落了下乘。”悟空思考半晌，道：“二哥说的不错，既然要与天庭开战，自当要有个名号，那我便叫做齐天大圣，与天并齐，如何？”
悟空骑着天马行了一阵，便见一条河道波澜澎湃，自东向西流淌，气势恢宏，此处名曰银河，悟空看了半晌便要掠过银河而去
太白金星出班道：“陛下，那猴子猴性恶劣，才会如此作为，本也是天然，再者也实乃我天庭怠慢了孙悟空，既然是招安于他，却只让他当一个马夫，如果此时拿他倒是我天庭出师知名，望陛下三思。”
六王皆道：“好，好极了！”当下也各自主了名号，牛魔王为平天大圣；蛟魔王为覆海大圣；狮驼王为移山大圣；野象王为驱神大圣；鹏魔王为混天大圣；猕猴王为通风大圣，加上悟空为齐天大圣，称为花果山七大圣，正蓄势待发，要与天庭大战！