也是以，激光雷达定位体系需求有浅显雷达等定位体系的帮助后，它的感化才气完整阐扬出来。
对于进级今后的飞鹰，成孑还给它加装了一个定位体系――激光雷达定位体系！
第八十八章：激光雷达定位体系
浅显雷达是不能对目标物体停止切肯定位的，但成孑研制出来的激光雷达却能够停止切肯定位。
也正因为如此，成孑才筹算在飞鹰的身上安装一座电磁炮和一座激光炮！让它们停止互补。
以是在厥后，科学家们又研制出了电磁线圈炮、电磁重接炮、电磁火力炮！这些电磁炮的机能，都远远要比电磁轨道炮好很多！
而一些电磁炮的炮弹，是能够贯穿十二米厚的大地的。这类才气，绝对不是火炮能够比的！而坦克的装甲，也将会在如许的碰撞下变得粉碎！
而也正因为电磁炮的这些特性，以是电磁炮的炮弹是能够很小的。就算是一枚硬币，也能够充当电磁炮的炮弹。这固然看上去有些不成思议，但究竟就是如此。浅显火炮的炮弹，一小我如果能同时拿上两三颗，那他的力量就已经很大了！可电磁炮的炮弹，一小我却能够拿上几千颗几万颗！
因为激光雷达收回的是一束一束的激光，覆盖的范围非常有限，以是激光雷达定位体系只能用于精准测量，并不能伶仃来利用。可如果必然要伶仃利用的话，那它的效力也是非常低的。
激光雷达定位体系的硬件首要由脉冲激光器、激光领受器、高精度角度测量仪、高精度计时器构成。软件则是成孑编写的各种百般的运算法度。
以飞鹰静止时为例。如果此时有一个活动的物体从激光雷达的覆盖范围内颠末，且它的大抵位置已经肯定。则在某一时候t1时，脉冲激光器收回一束脉冲激光，激光碰到物体后，被反射返来，再被激光领受器领遭到，与此同时，高精度计时器记下激光发射和被领遭到时的时候，如许一来，便可连络光速计算出活植物体间隔飞鹰的间隔。物体持续活动，脉冲激光器不竭收回脉冲激光，在t2时候，激光再一次碰到物体?被反射返来，然后再用不异的体例获得物体在t2时候间隔飞鹰的间隔。
关于激光雷达定位体系的道理，成孑当初是如许构思的：
此时，再将活植物体在t1时候的位置当作一个点，t2时候的位置当作一个点，脉冲激光器的激秃顶地点的位置当作一个点。三个点两两相连，便能够获得一个三角形。而此时，在这个三角形中，六个前提就已经有三个前提晓得了，即两边一角（两边是通过脉冲激光测出来的，一角是角度测量仪测出来的）。再按照解三角形中的余弦定理，便能够计算出已知角对应的边长，也就是该段时候内活植物体产生的位移！又因为计时器又记下了t1时候到t2时候的时候差，以是如许一来，晓得了时候以及对应的位移今后，便能够用速率的定义式来计算出活植物体在该段时候内的均匀速率。
电磁炮的炮弹的质量固然很小，但因为它具有很大的速率，以是它一样具有很大的动能，其粉碎力一样不成小觑。
在这个过程中，高精度计时器又记下t1时候到t2时候的时候差，角度测量仪也测出激秃顶偏转的角度。如许一来，便能够获得好几组有效的数据了。