戚继光赶快说不敢，待宴会散后，就与王阳明联袂回了他的住处，碧落给二人点上灯烛，王阳明向他一一就教各种战阵的用法，边听边记，天覆阵是如何如何，地载阵是如何如何，虎翼阵是如何如何……
待得天气即将放亮，戚继光才将将把古往今来各种阵法大抵地跟王阳明讲授清楚。王阳明但觉本身这一晚光阴赛过本身畴昔一年之功，心中的冲动难以言表。
王阳明只听得如痴如醉，将六合玄黄二十八星宿大阵的各种窜改都记了下来。只是这阵法如此繁复，想要让一支军队能够随心所欲地摆出阵法的各种窜改，当真是难如登天。
伯颜笑道：“王校尉的设法别开生面，我也就大胆让他罢休去干。”
王阳明喜道：“戚大哥胸中所学，真是浩如烟海，只是不晓得你这个新想出的阵法，又是甚么花样？”
胡人善于利用马队兵种，最喜好用弓箭和长枪长途打击和胡刀近间隔马战，汉兵固然马队甚众，但是在马队本质上的确不能和胡人对抗，但是汉军的步兵已退化得非常成熟，这鸳鸯阵最适合用在步兵身上，实在是禁止胡人的不二杀着。
鸳鸯阵，戚继光发明的阵法，其阵形以十二报酬一队，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌，长牌手执长盾牌遮挡仇敌的箭矢、长枪，藤牌手执简便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手首要保护后队进步，藤牌手除了保护还可与敌近战。
阵法亦称阵形、战阵，指军队于行动或战役时的摆设体例，在王阳明所处的这个冷兵器期间具有非常首要的感化。这个期间的闻名将领大多是精通阵法的人，但是若论人间第一阵法大师，还真就是这个看起来八面小巧、油嘴滑舌的戚继光。
伯颜见戚继光对此甚是猎奇，就约略将王阳明的设法讲给戚继光听，戚继光听的啧啧称奇，道：“想不到啊想不到，大半年前我初见王兄弟时，他还是个老练孩童，现在竟然已经生长为了鹰扬军的首级，真是了不起。，伯颜大帅慧眼识英才，疑人不消，用人不疑，真是我辈武人表率。”
伯颜笑道：“戚将军，我这王校尉最是猎奇心重，你倘若不给他讲明白了，他必将不会放你走的。我看你就勉为其难承诺他吧，就当我西北军欠你一小我情！”