公元623年，也就是唐高祖武德六年，隋朝时来中国留学的日本学问僧惠齐、惠光，药师惠日、福因等人从中国经朝鲜半岛回到日本。返国后，他们上奏推古天皇：“留于唐国粹者，皆学以成业，应唤。”“大唐国者法度备定之珍国也，常须达。”意义是说留学于唐国的学者，都已经学习有成，应当呼唤返国。并且大唐国事一个少有的法律完整的国度，我国应当常派人去学习。
初期遣唐使到中国的帆海线路主如果沿朝鲜半岛的西岸北行，再沿辽东半岛东南岸南行，跨过渤海湾后在山东半岛的登州登岸，再由陆路前去长安。这条航路大部分是本地岸飞行，比较安然。公元670年到760年这近百年间改由从九州岛南下，沿种子岛、屋久岛、奄美诸岛，然后向西北高出东海，最后在扬州登岸。这条航路首要飞行于迷茫无边的东海上，伤害性较大。从760年今后到停止调派遣唐使前，飞行线路改由九州西边的五岛列岛西南横渡东海，在明州（今宁波）登岸，然后转由大运河北上。
260多年的遣唐使活动，鞭策了日本社会轨制的改革，也深切影响了日本人的文明与糊口。遣唐使返国后，参与枢要，仿行唐制，如《大宝法律》就是以唐律令为标准制定的。还仿效唐朝教诲轨制，开设各种黉舍传授汉学，培养人才。818年，嵯峨天皇按照遣唐使菅啻原清公的建议，下诏鼎新礼节，命“男女衣服皆依唐制”，连历法、季节也主动仿效中国。
与井真成一道而来的另有今后成为李白好友的阿倍仲麻吕，以及下道真备和大和长冈等人。他们都是日本中层官僚的后代，颠末严格遴选，学问、样貌都达到才俊的标准。井真成在这方墓志上被描述为“才称天纵”。但是天赋总被老天妒，公元734年，这位才气出众的遣唐使，因病死于长安，享年36岁。
2005年8月25日，独一一方日本遣唐使墓志在日本东京展出，日本天皇亲临观光。这方墓志重见天日以后，再一次激发了人们对遣唐使的研讨高潮。墓志的仆人是井真成，当年他跟着日本第九次遣唐使的船队来到中国的时候，还是个19岁的小青年。