结束了对西南雪域的征服以后，陆游被征召回本地，在汴京他遭到四级集会的分歧喝彩，并被天子封为“定远侯”这个名誉的称呼。
淳熙五年，陆游官名日盛，遭到孝宗召见，廷对十三策都获得两府的嘉许，枢密院派他到陕西、羌边去做了两任提举常平茶盐公事。淳熙六年秋，陆游从提举陕西常平茶盐公事，改任朝请郎提举羌边都督府常平茶盐公事，十仲春到西宁任所。后改任青海都护府长史，运营紧密，措置安妥，使得青海逐步内化。
在但是不管是宋国还是夏都城没有完整撕破脸皮的筹算：宋国的重心在于南边，而夏国的主力也在和辽人争夺阿提拉六月肥美的草场。因而，在颠末艰苦的外扳构和以后，西夏承认了宋国对吐蕃的宗主权，即吐蕃是宋国国土崇高不成侵犯的一部分，吐蕃国王的废立、担当是宋国的内政，其他任何国度都不能以任何来由干与。做为回报，宋国消弭一部分对夏出口兵器禁运，并将承诺尊敬吐蕃人的传统信奉，共同抵抗天方教的颠覆性布道活动。
对待南边的吐蕃诸部，陆游一向采纳主动进取的战略，只是耐久因为宋廷把斗争的目光放在两北而对西南雪域正视不敷。直到淳熙十三年春，宋枢密院才通过了“大陆政策”，将节制吐蕃，震慑天竺作为既定国策，陆游才真正获得了用武之地。
淳熙十五年玄月，陆游以吐蕃老王归天，新王迟迟未立的名义，强行调派使者进入拉萨，册封了诸王子中最年幼的昂将澈萨为吐蕃王，三个月后，昂将澈萨被人毒死在王宫当中，宋军借口“衣带诏”，以勤王保民的名义于次年春季超出山口开进吐蕃境内。蒲月，宋军前后在察木多和博窝打败吐蕃部族联军，玄月，恰是开进拉萨，完成了对吐蕃情势上的军事计谋。
因为此时的陆游已经年纪很大了，他被内阁安排改任朝议大夫礼部郎中。一年后，以越国公、加太子少保衔致仕，今后归隐山林，保养天年。