汉刘熙《释名?释兵》：“矛长丈八尺曰俏，顿时所持，言其俏俏便杀也；又曰激矛，激截也，能够激截敌阵之矛也。仇矛，头有三叉，言能够讨仇敌之矛也；夷矛，夷，常也，其矜长丈六尺，不言常而曰夷者，言其可夷灭敌，亦车上所持也；矛，长九尺者者也，霍也，所中霍然即分裂也。殳矛，殳，殊也，长丈二尺而无刃，有所撞 于车上，使殊离也。”俏 犬+肖汉刘熙《释名?释用器》：“仇矛，仇，雠也，所伐则平，如讨仇雠也。”
盾是大师所熟谙的当代防备兵器。早在商朝已有盾，周盾更加完美。《周礼?司兵》明周时已有五种盾。士卒用手执盾，能够遮挡仇敌兵器，特别弓箭的打击。如《韩非子》上说：“赵简围街，犀盾迟橹，立于矢石之所及。”申明盾之坚毅，不畏弓矢弩石，及近间隔无伤。
斧，与戈矛同时，亦为古仗之一。黄帝时即有斧銊之名，在当时不但用为兵器，抑且用为科罚之具。刑书释名载：黄帝五刑，四曰斧銊。按五刑即甲兵、刀锯、钻凿、斧銊、鞭扑、是也。由此推之，则斧之始于黄帝时也，其理甚明；惟当时并无所谓三十六法，对敌时不过乱砍乱劈而巳；迄汉时，南中蛮人创斧法，亦如枪法之创于武吃氏而流入中原者，惟始创者之为何人，则不成考据矣。其法初亦无三十六手之多，后之武师，从而增益之，使窜改不测，成为战阵之利器，故今传板斧有三十六法也。
十八般兵器——矛
汉刘熙《释名?释兵》：“钺，豁也。所向莫敢当前，豁然破散也。”（释名：利用钺的武将，必然是负担着光荣的任务，堂堂正正地扫讨天下。）
当代戟分戟分顿时戟、步战戟、双戟平分歧用法，明清以後，一样形制的戟，各种技击流派，亦有各种分歧练法。
後梁战将王彦音，不但善枪，并且善铁鞭。冯云鹘《金石索》中，图示了王彦章铁鞭一幅，“长仅六尺二寸强，重清秤十五斤，凡十九节，每节以铜条束之，柄饰木而束以铜，柄端如槌，四周环列‘赤忱报国’四字”。（《中国兵器史稿）可知鞭虽属短兵类，但其形制较长，并且较重，需大力演练。
清军入关时已有藤牌军，牌用坚藤制，呈反荷叶形，因其坚又有伸缩性，以是抵抗刀剑枪斧及矢镞弹丸，很有效，多为冲锋陷阵之步兵用。明天这陈腐的防备兵器，却成了我们技击锻链中的器具，用盾牌停止的对练项目，如盾牌刀对单刀、盾牌刀进棍、盾牌刀对朴刀等，不但在海内演出时遭到大众的欢迎，并且在外洋演出也到好评。
宋曾公亮《武经总要》载有大斧、凤头斧，都是隋、唐遗制。元朝军队喜用小斧、大斧和宽体大斧。清朝将士喜用双斧，斧柄独一尺余，斧刃甚小，双斧都可插腰，疆场上利用矫捷。
鞭、锏二者，始源甚早，但鲜见出土文物。《史记?伍子胥传记》：“及吴兵入城，伍子胥求昭王，乃掘楚平王墓，出其尸，鞭之三百，然後已。”说来岁龄、战国期间已开端用鞭。
明朝呈现了两节铁鞭，其形略如宋朝铁链夹棒，但宋器铁链颇长而短棒怍方体；明器则中链甚短，而高低棒均系细圆体，以是其名叫鞭。其他鞭，明朝甚多，何良臣《阵纪》说：「钯尾鞭、丈八鞭、连珠铁鞭、豹尾鞭、铁鞭，各有专门，但身法、伎俩、步法，皆由拳棍上来。」此可知，明军中多有效鞭者，并且正视以拳棍技术为根本，来进步高鞭的实战才气。