汉二年三月汉王从临晋渡东进。大抵刘邦分三路行军，中路军由刘邦亲身统帅，部将为张良、陈平、周勃，吕泽，张耳，卢绾，夏侯婴以及五诸侯军，是从洛阳直接向东，直取彭城。北路军由曹参、灌婴带领汇合陈余军从粱鲁、与中路军会攻彭城。南路军由薛欧、王吸（或有王陵军）自关中出武关走南阳，攻阳夏，向东打击彭城。”
刘邦表情很不错，他一向不平项羽，在疆场上正面击败项羽是他的胡想。
“千穿万穿马屁不穿！”刘邦被张良拍得非常受用，闭上眼睛冷静享用了一会，然后命令道：“当即修书给各路诸侯，只要楚军进入齐国地界，我们就当即兵，必然要断掉楚军后路，让楚军身陷齐国有去无回！”