罗德里戈屯兵于托雷多城下，一边清算军队，一边向火线的威廉求援，他要求更多的轻马队帮手，因为劈面摩尔人有着大量高矫捷性的十字弩轻马队和骑弓手，而本身则大多是重马队，并分歧适与如许的仇敌交兵。
但是吕西昂伯爵雨果和那些年青的骑士们觊觎建功立业，他们完整分歧意这一打算，在于罗德里戈公爵闹翻以后，随即带着巴望建功立业的骑士，以及在疆场上打捞一笔的布衣径直向南边向进发。
而此时，吕西昂伯爵，他的侄子茹尔丹，以及阿尔尚博等人的军队因为醉心于劫夺路上的城镇，早已丧失了警戒之心，除了法兰西骑士以外，其他军队早已是一盘散沙。
别的，军队还跟从着大量的随营职员，包含了许很多多诡计打捞一笔的布衣和冒险者。
此次他们打算打击塔拉韦拉，以马德里和塔拉韦拉两处城镇为据点，从两个方向围攻托雷多城。
这支军队包含了吕西昂伯爵本部以及来自法兰西中部的贵族骑士们，首要由马队所构成，没有炮兵，也没有弓箭手，只要少量的步兵和辎重军队。
幸亏此战诺曼人的常备军丧失未几，独一极少十多人死伤，不过那些贵族私兵却死伤了上千人之多，一时之间疆场变得沉寂了下来，两边只在边疆地区和托雷多城四周停止一些小范围的攻击作战。
相较于罗德里戈这边的临时受挫，其他东路的安德鲁公爵和西路的罗杰伯爵两人停顿就顺利很多，此中东路的安德鲁公爵已经占有了卡斯特利翁，并向巴伦西亚城顺利进军，而另一便的罗杰伯爵也在埃拉武击溃了塞维利亚的反击后前后占据了埃拉武和里斯本。
但为了稳妥起见，他决定放弃尚未完工的山头阵地，撤到安然的处所等候更多的军队前来汇合。
两边刚一交兵，摩尔人的军队就开端败退，将的法兰西骑士诱离了阵位，随后摩尔人的伏兵判定反击，扫荡了对方还没完工的堡垒，围攻被留在前面的炮兵和辎重。
无法之下，吕西昂伯爵只得派出本身的侄子茹尔丹北上向罗德里戈公爵求援，他本身则领兵后撤，试图退到更开阔的地带加以反击。
老将阿卜杜勒-哈卡姆再次带领所部马队反击，他手中把握着大量塞维利亚摩尔人马队军队，以及来自格林纳达的一流弩手。
坐镇莱昂的威廉见中路战局不顺，便当即派出了本身麾下第二近卫军团南下援助罗德里戈公爵。
1066年8月12日，罗德里戈公爵在汇合了奥多公爵所带领的近卫军团所部后，联袂其他几位贵族伯爵们再次建议打击。
摩尔人见到罗德里戈公爵领兵后撤，随即敏捷占有了被放弃的山头并竖起了本身的旗号，随后赶来的后续军队并不晓得罗德里戈公爵主动撤退的动静，觉得罗德里戈公爵败北，仇敌攻取了山头，顿时军心摆荡，步队在仓促后撤当中堕入了混乱。
获知吕西昂伯爵的意向后，阿卜杜勒-哈卡姆派出一支精锐的马队诱敌，而主力军队则埋伏在门路四周的高地上，恰好能够等敌军颠末此处后夹攻吕西昂伯爵所部。
久经疆场的阿卜杜勒-哈卡姆当然不会错失如许的机遇，他敏捷挥军追击，罗德里戈见势不妙，他带领本身的近卫和军团所属马队占有了路边的高地来抵当摩尔人的追兵，切斯特伯爵杰弗里和德比伯爵理查德也各自带领一部分重装马队突击仇敌的两翼，颠末一番苦战，摩尔人被击退了，情势终究转危为安。