俟利苾可汗没法抵抗，率部进入长城，扼守朔州（治善阳，今山西朔县），遣使垂危。十六日，唐太宗命李勣为朔州道行军总管、薛万彻为副总管，率士卒6万、精骑1200人反击。
仓猝迎战的薛万彻，被叛军打了一个措手不及，只得投降了叛军。
共率兵十余万，皆受李靖节度，分六路反击突厥。
兵部尚书李靖为定襄道行军总管。
周星星占有了天时天时和人和，李承乾想要动周星星，又岂是那么轻易的。
公元621年（武德四年）七月，窦建德于长安被斩，其部将刘黑闼起兵反唐。李渊命李神通为山东道行台右仆射，卖力征讨刘黑闼。
薛万彻刚封了右武卫大将军，又娶了丹阳公主，正值新婚燕尔之际，太子李承乾便谋反了，深夜打击皇城，逼迫了李世民退位。
薛万彻跟从李靖作战，一向进军到塞北而还，终究灭掉东突厥汗国。薛万彻因功授统军之职，掉队爵郡公。
626年（武德九年），薛延陀、回纥等部落背叛突厥，击败欲谷设。阿史那社尔出兵救济欲谷设，也被薛延陀击败。
何况周星星不脱手，也不即是李承乾不会对他的地盘脱手，当初回绝回长安，便己经没有转头路可走了。
640年（贞观十四年），社尔担负交河道行军总管，随侯君集安定高昌。当时，唐军众将都私取战利。社尔以未曾奉诏为由，秋毫不取。
听到太子的死讯以后，薛万彻（时为齐王府副护军）和东宫翊卫车骑将军冯立、屈唾至直府左车骑谢叔方率东宫、齐府精兵2000人赶来，猛攻玄武门。
薛延陀趁机纵兵追击，阿史那社尔败北，败走高昌国。
本来他们一个儿子，一个父亲，谁当天子都是无所谓的，归正天下还是李家的。大唐也还是阿谁大唐。
不等阿史那社尔的十万突厥马队到来。周星星命令苏定方，抢先攻占了陇南，占有了无益的地形。
可可恰好薛万彻方才升任右武卫大将军，庇护皇城的安然，恰好就是他的任务。
636年（贞观十年），阿史那社尔入朝，被封为左骁卫大将军。
就在此时，唐将契苾何力率数百马队赶到，奋力死战，救出了薛万均和薛万彻。
公元617年（大业十三年），薛世雄在河间之战中败于窦建德带领的河北义兵，惭恙病发，不久便归天了。
崔佑元被杀，清河崔氏轰然倾圮的动静，传到了益州以后，崔雨欣也非常难受。
在隋末唐初时，突厥趁中原地区战乱不休，开端重新崛起，多次出兵南下骚扰，唐高祖对突厥采纳了优容战略。
此时薛万彻率数百骑为前锋，迂回到薛延陀军背后建议打击，俘虏了很多薛延陀看马者和马匹，薛延陀军心大乱，李勣乘势率军猛攻，斩首3000级，俘获5万余人，马1.5万匹。朝廷因功封薛万彻一子为县侯。
公元618年（武德元年）十一月，窦建德霸占冀州（治信都，今河北冀县），声望大盛。
粮草充沛，物质丰富，巴蜀之地又是易守难攻，再加上周星星把剑南的管理的丰衣足食，丰常的得民气。
公元644年（贞观十八年），薛万彻任左卫将军，还娶唐太宗的mm丹阳公主为妻，加封为驸马都尉。这时产生了一件趣事，“万彻蠢甚，公主羞，不与同席者数月。”