二十一年庚子，公元前三八一年楚悼王薨，贵戚大臣反叛，攻吴起，起走之王尸而伏之。击起之徒因射刺起，并中王尸。既葬，肃王即位。使令尹尽诛为乱者，坐起夷宗者七十馀家。
元年庚辰，公元前四零一年秦伐魏，至阳狐。
魏伐齐，至博陵。
三年壬午，公元前三九九年王子定奔晋。
齐田和会魏文侯、楚人、卫人于浊泽，求为诸侯。魏文侯为之请于王及诸侯，王许之。
齐伐鲁。
四年己酉，公元前三七二年赵伐卫，取都鄙七十三。
十三年壬辰，公元前三八九年秦侵晋。
十二年辛卯，公元前三九零年秦、晋战于武城。
宋休公薨，子辟公立。
盗杀楚声王，国人立其子悼王。
五年甲申，公元前三九七年日有食之。
十七年丙申，公元前三八五年秦庶长改逆献公于河西而立之；杀出子及其母，沉之渊旁。
齐康公薨，无子，田氏遂并齐而有之。
宋悼公薨，子休公田立。
魏、韩、赵伐齐，至灵丘。
韩烈侯薨，子文侯立。
赵敬侯薨，子成侯种立。
魏大夫王错出走韩。公孙颀谓韩懿侯曰：“魏乱，可取也。”懿侯乃与赵成侯合兵伐魏，战于浊泽，大破之，遂围魏。成侯曰：“杀罃，立公中缓，割地而退，我二国之利也。”懿侯曰：“不成。杀魏君，暴也；割地而退，贪也。不如两分之。魏分为两，不强于宋、卫，则我终无魏患矣。”赵人不听。懿侯不悦，以其兵夜去。赵成侯亦去。罃遂杀公中缓而立，是为惠王。
赵武侯薨，国人复立烈侯之太子章，是为敬侯。
赵公子朝反叛，出走魏，与魏袭邯郸，不克。
鲁伐齐，入阳关。
郑围韩阳翟。
秦惠公薨，子出公立。
齐太公薨，子桓公午立。
虢山崩，壅河。
王崩，弟扁立，是为显王。
武侯浮西河而下，中流顾谓吴起曰：“美哉江山之固，此魏国之宝也！”对曰：“在德不在险。昔三苗氏，左洞庭，右彭蠡，德义不修，禹灭之；夏桀之居，左河济，右泰华，伊阙在其南，羊肠在其北，修政不仁，汤放之；商纣之国，左孟门，右太行，常山在其北，大河经其南，修政不德，武王杀之。由此观之，在德不在险。若君不修德，舟中之人皆敌国也。”武侯曰：“善。”魏置相，相田文。吴起不悦，谓田文曰：“请与子论功，可乎？”田文曰：“可。”起曰：“将全军，使士卒乐死，敌国不敢谋，子孰与起？”文曰：“不如子。”起曰：“治百官，亲万民，实府库，子孰与起？”文曰：“不如子。”起曰：“守西河而秦兵不敢东乡，韩、赵宾从，子孰与起？”文曰：“不如子。”起曰：“此三者子皆出吾下，而位加吾上，何也？”文曰：“主少国疑，大臣未附，百姓不信，方是之时，属之子乎，属之我乎？”起沉默很久，曰：“属之子矣。”久之，魏相公叔尚魏公主而害吴起。公叔之仆曰：“起易去也。起为人刚毅自喜，子先言于君曰：‘吴起，贤人也，而君之国小，臣恐起之无留意也，君盍试延以女？起无留意，则必辞矣。’子因与起归而使公主辱子，起见公主之贱子也，必辞，则子之计中矣。”公叔从之，吴起果辞公主。魏武侯疑之而未信，起惧诛，遂奔楚。楚悼王素闻其贤，至则任之为相。起明法审令，捐不急之官，废公族冷淡者，以扶养战役之士，要在强兵，破游说之言从横者。因而南平百越，北却三晋，西伐秦，诸侯皆患楚之强，而楚之贵戚大臣多怨吴起者。