二十二年甲戌，公元前三四七年赵公子范袭邯郸，不堪而死。
三十一年癸未，公元前三三八年秦孝公薨，子惠文王立，公子虔之徒告商君欲反，发吏捕之。商君亡之魏。魏人不受，复内之秦。商君乃与其徒之商於，出兵北击郑。秦人攻商君，杀之，车裂以徇，尽灭其家。
十八年庚午，公元前三五一年秦卫鞅围魏固阳，降之。
十二年甲子，公元前三五七年魏、韩会于鄗。
二十五年丁丑，公元前三四四年诸侯会于京师。
秦败魏师、韩师于洛阳。
韩懿侯薨，子昭侯立。
赵成侯薨，公子緤与太子争立。緤败，奔韩。
赵侵齐，取长城。
八年庚申，公元前三六一年孝公令国中曰：“昔我穆公，自岐、雍之间修德行武，东平晋乱，以河为界，西霸戎翟，广地千里，天子致伯，诸侯毕贺，为后代开业甚光美。会往者厉、躁、简公、出子之不宁，国度内忧，未遑外事。三晋攻夺我先君河西地，丑莫大焉。献公即位，镇抚边疆，徙治栎阳，且欲东伐，复穆公之故地，修穆公之政令。寡人思念先君之意，常痛于心。来宾群臣有能出奇计强秦者，吾且尊官，与之分土。”因而卫公孙鞅闻是令下，乃西入秦。公孙鞅者，卫之庶孙也，好刑名之学。事魏相公叔痤，痤知其贤，未及进。会病，魏惠王往问之曰：“公叔病如有不成讳，将奈社稷何？”公叔曰：“痤当中庶子卫鞅，年虽少，有奇才，愿君举国而听之！”王嘿然。公叔曰：“君即不听用鞅，必杀之，无令出境。”王承诺而去。公叔召鞅谢曰：“吾先君而后臣，故先为君谋，后以告子。子必速行矣！”鞅曰：“君不能用子之言任臣，又安能用子之言杀臣乎？”卒不去。王出，谓摆布曰：“公叔病甚，悲乎！欲令寡人以国听卫鞅也，既又劝寡人杀之，岂不悖哉！”卫鞅既至秦，因嬖臣景监以求见孝公，说以富国强兵之术。公大悦，与议国事。
卫更贬号曰侯，服属三晋。
秦献公薨，子孝公立。孝公生二十一年矣。是时河、山以东强国六，淮、泗之间小国十馀，楚、魏与秦接界。魏筑长城，自郑滨洛以北有上郡；楚自汉中，南有巴、黔中；皆以夷翟遇秦，摈斥之，不得与中国之会盟。因而孝公发奋，布德修政，欲以强秦。
二十九年辛巳，公元前三四零年卫鞅言于秦孝公曰：“秦之与魏，譬若人之有腹心之疾，非魏并秦，秦即并魏。何者？魏居岭阨之西，都安邑，与秦界河，而独擅山东之利。利则西侵秦，病则东收地。今以君之贤圣，国赖以盛；而魏往年大破于齐，诸侯畔之，但是以时伐魏。魏不支秦，必东徙。然后秦据国土之固，东乡以制诸侯，此帝王之业也。”公从之，使卫鞅将兵伐魏。魏使公子卬将而御之。军既相距，卫鞅遗公子卬书曰：“吾始与公子欢，今俱为两国将，不忍相攻，可与公子面相见盟，乐饮而罢兵，以安秦、魏之民。”公子卬觉得然，乃相与会。盟已，饮。而卫鞅伏甲士，袭虏公子卬，因攻魏师，大破之。魏惠王恐，使使献河西之地于秦以和。因去安邑，徙都大梁。乃叹曰：“吾恨不消公叔之言！”
秦封卫鞅商於十五邑，号曰商君。
十年壬戌，公元前三五九年卫鞅欲变法，秦人不悦。卫鞅言于秦孝公曰：“夫民不成与虑始，而可与胜利。论至德者反面于俗，成大功者不谋于众。是以贤人苟能够强国，犯警其故。”甘龙曰：“不然。缘法而治者，吏习而民安之。”卫鞅曰：“凡人安于故俗，学者溺于所闻，以此二者，居官守法可也，非所与论于法以外也。智者作法，愚者制焉；贤者更礼，不肖者拘焉。”公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。令民为什伍而相收司、连坐，告奸者与斩敌首同赏，不告奸者与降敌同罚。有军功者，各以率受上爵。为私斗者，各以轻重被刑大小。僯力本业，耕织致粟帛多者，复其身。事末利及怠而贫者，举觉得收孥。宗室非有军功论，不得为属籍。明尊卑爵秩品级，各以差次名田宅、臣妾、衣服。有功者显荣，无功者虽富无所芬华。令既具未布，恐民之不信，乃立三丈之木于都城会南门，募民有能徙置北门者予十金。民怪之，莫敢徙。复曰：“能徙者予五十金！”有一人徙之，辄予五十金。乃命令。令行期年，秦民之都城言新令之不便者以千数。因而太子犯法。卫