王莽之世，天下咸思汉德，安宁三水卢芳居左谷中，诈称武帝曾孙刘文伯，云“曾祖母，匈奴浑邪王之姊也”。常以是言诳惑安宁间。王莽末，乃与三水属国羌、胡起兵。更始至长安，征芳为骑都尉，使镇抚安宁以西。更始败，三水豪桀共立芳为大将军、西平王，使使与西羌、匈奴结和亲。单于觉得：“汉氏中绝，刘氏来归，我亦当如呼韩邪立之，令尊事我。”乃使句林王将数千骑迎芳兄弟入匈奴，立芳为汉帝，以芳弟程为中郎将，将胡骑还入安宁。
鲍永、冯衍审知更始已亡，乃发丧，出储大伯等，封上印绶，悉罢兵，幅巾诣河内，帝见永，问曰：“卿众安在？”永离席叩首曰：“臣事更始，不能令全，诚惭以其众幸繁华，故悉罢之。”帝曰：“卿言大。”而意不悦。既而永以建功见用，衍遂烧毁。永谓衍曰：“昔高祖赏季布之罪，诛丁固之功；今遭明主，亦何忧哉！”衍曰：“人有挑其邻居之妻者，其父老骂而少者报之。后其夫死，取其父老。或谓之曰：‘夫非骂尔者邪？’曰：‘在人欲其报我，在我欲其骂人也！’夫天命难知，人道易守，守道之臣，何患灭亡！”