暮年糊口
公元前205年春季，刘邦和魏豹以及各路诸侯向东攻打楚国，彭越带领他的军队三万多人在外黄归附汉王。刘邦说：“彭将军光复魏地十几座城池，急于拥立魏王的后代。现在，魏王豹是魏王咎的堂弟，是真正魏王的后代。”就任命彭越做魏国国相，独揽兵权，安定梁地。
六十年代中期，考古事情者在长陵的一座陪葬墓四周发明了大量陪葬坑，坑内出土了三千多陶人、陶马。七十年代初期，开端对此墓停止长达五年之久的考占发掘．这座墓范围庞大、修建庞大，为已发掘的汉墓所罕见，在西汉帝陵陪葬墓中很有代表性。此墓位于长陵东部，在今咸阳市秦都区肖家村乡杨家湾村北。从其地貌来看，该是《水经注》中记录的周勃或周亚夫墓。[5]
在河南郑州也有“周勃墓冢”区：以“周勃墓”夯土台基底周边线各外扩50米。[6]
回到封地一年多，每当河东郡守、郡尉巡行各县达到绛县，绛侯周勃本身害怕被诛，常常身披铠甲，号令家人手持兵器来见郡守、郡尉。而后有人上书告密周勃想谋反，皇上就把这件事交给廷尉。廷尉又把此事交给长安措置，因而捕获周勃定罪。
公元前197年春季，陈豨在代地造反，汉高祖亲身带领军队前去讨伐，达到邯郸，向彭越征兵。彭越说有病，派出将领带着军队到邯郸。刘邦很活力，派人去责备彭越。彭越很惊骇，筹算亲身前去赔罪。他的部将扈辄说：“大王当初不去，被他责备了才去，去了就会被捕。不如就此出兵造反。”彭越不平从他的定见，仍然说有病。彭越对他的太仆很活力，筹算杀掉他。太仆仓猝逃到汉高帝那儿，控告彭越和扈辄诡计背叛。因而刘邦派使臣出其不料地攻击彭越，彭越未曾发觉，是以被拘系，刘邦把他囚禁在洛阳。经主管官吏审理，以为他谋反的罪证具有，要求刘邦依法判处。刘邦赦免了他，废为布衣百姓，放逐到蜀地青衣县。向西走到郑县，正赶上吕后从长安来，筹算前去洛阳，路上遇见彭越，彭越对着吕后抽泣，亲身辩白没有罪过，但愿回到故里昌邑。吕后承诺下来，和他一块向东去洛阳。吕后向刘邦陈述说：“彭王是豪壮而英勇的人，现在把他放逐蜀地，这是给本身留下祸害，不如杀掉他。以是，我带着他一起返来了。”因而，吕后就让彭越的门客告他再次诡计造反。廷尉王恬开呈报请诛灭彭越家属，刘邦就批准，因而诛杀了彭越，灭其家属，封国被拔除。
魏国封相
刘邦打了败仗，派使者叫彭越合力攻打楚军。彭越说：“魏地方才安定，还害怕楚军，不能前去。”
公元前201年，彭越到陈地，朝见刘邦。九年，十年，都来长安朝见。
垓下会师
公元前203年春季，项羽的军队向南撤退到夏阳，彭越又霸占昌邑旁二十多个城邑，缉获谷物十多万斛，用作刘邦的军粮。
过了一年多，泽中年青人堆积了一百多，前去跟随彭越，说：“请你做我们的首级。”彭越回绝说：“我不肯和你们一块干。”年青人们执意要求，才承诺了。跟他们约好明天太阳出来调集，早退的人杀头。第二天太阳出来的时候，早退的有十多人，最后一小我直到中午才来。当时，彭越很抱愧地说：“我老了，你们执意要我当首级。现在，商定好的时候而有很多人早退，不能都杀头，只杀最厥后的一小我。”号令校长杀掉他。大师都笑着说：“何必如许呢，此后不敢再早退就是了。”因而彭越就拉过最后到的那小我杀了。设置土坛，用人头祭奠，号令所属世人。世人都大为震惊，惊骇彭越，没有谁敢昂首看他。因而就带领大师解缆篡夺地盘，汇集诸侯逃散的兵士，有一千多人。