到了17世纪，火绳手枪为燧发式手枪所代替，它已具有当代手枪的某些特性，如击发机构具有击锤、扳机、保险等装配，并且枪膛也由滑膛和直线开线膛生长为螺旋形线膛。
手枪是能单手握持发射的小型枪械。多用于近战和侵占，普通有效杀伤间隔约50米。利用公用的手枪弹药。首要分为左轮手枪、自脱手枪、冲锋手枪、来福枪、机枪、和特种手枪几种。目前，外洋设备的手枪，从口径上看，大多是9毫米的口径，少量的是7.65毫米、7.62毫米、11.43毫米。今背工枪的生长首要要求是重量轻、便于携行和操纵、弹药在50米内有致命结果并能对于穿防弹衣的敌手。
1812年，苏格兰牧师A・福赛斯设想制造反击生机式手枪。这类手枪还属于由枪口装弹丸的前装式手枪，操纵不便，发射速率也较慢，难以适应作战需求。1825年，美国人德林格发明的德林格手枪，采取了雷汞击生机帽装配，进步了手枪的射击机能。1864年，美国第16任总统林肯遭刺身亡，凶手利用的就是这类手枪。
手枪是单人利用的侵占兵器，它能以其火力杀伤近间隔内的有生目标。
皮斯托亚手枪
1835年，美国甲士柯尔特发明了装有底火撞击与线膛枪管的左轮手枪，这是第一支真正胜利并获得遍及利用的左轮手枪。它作为兵器在1861～1865年的美国南北战役期间获得敏捷生长。1873年，柯尔特11.44mm后装式单动左轮手枪被美国陆军正式采取。同年，史女人-韦森研制出新型斯柯菲德11．43mm左轮手枪。1909年，美国陆军又正式采取柯尔特11．43mm重型左轮手枪。第一次天下大战中，英国利用了韦伯利11．6mm左轮手枪，俄国利用了纳甘M1895式7．62mm左轮手枪，意大利利用了M1889式10．35mm左轮手枪。到第二次天下大战开端后，英国还持续利用韦伯利11．6mm左轮手枪以及美国的9mm左轮手枪。因为左轮手枪对瞎火弹措置非常简练，安然可靠，所乃至今美国和其他一些国度仍无益用。1889年毛瑟手枪问世，建立了自脱手枪布局道理。1893年，德国制造了第一支合用的博尔夏特7．63mm自脱手枪。德国人卢格对该枪又停止了改进，这就是天下闻名的卢格手枪。卢格9mm手枪，从1908年起设备德国军队达30年之久。
手枪因为短小简便，照顾安然，能俄然开仗，一向被天下各国军队和差人，主如果批示员、特种兵以及法律职员等大量利用。跟动技术的进步，手枪颠末耐久的演变过程，已经生长成为种类繁多的当代手枪家属，并且机能和能力都有大幅度进步。是以，手枪的感化和职位将会获得进一步加强。
手枪呈现的期间，说法大相径庭。一种说法是手枪呈现在1540年，由意大利人造出了皮斯托亚手枪。另一种说法是，1419年，胡斯信徒在反对两吉斯蒙德的战役中利用了一种哨声短枪，手枪是以而得名。从火器史来看，手枪大抵经历的生长过程是：火门手枪--火绳手枪--转轮生机手枪--燧发手枪--击发手枪--转轮手枪（又称左轮手枪）--自脱手枪。但是人们凡是所说的当代手枪，实际上只包含击发手枪、左轮手枪和自脱手枪。