帝喾高辛者，黄帝之曾孙也。高辛父曰蟜极，蟜极父曰玄嚣，玄嚣父曰黄帝。自玄嚣与蟜极皆不得在位，至高辛即帝位。高辛於颛顼为族子。
尧曰“谁可顺此事”放齐曰“嗣子丹朱开通”尧曰“吁。顽凶，不消”尧又曰“谁可者”讙兜曰“共工旁聚布功，可用”尧曰“共工善言，其用僻，似恭漫天，不成”尧又曰“嗟，四岳，汤汤大水滔天，浩浩怀山襄陵，下民其忧，有能使治者”皆曰鲧可。尧曰“鲧负命毁族，不成”岳曰“异哉，试不成用罢了”尧於是听岳用鲧。九岁，服从不成。
舜年二十以孝闻。三十而帝尧问可用者，四岳咸荐虞舜，曰可。於是尧乃以二女妻舜以观其内，使九男与处以观其外。舜居妫汭，熟行弥谨。尧二女不敢以贵骄事舜亲戚，甚有妇道。尧九男皆益笃。舜耕历山，历山之人皆让畔。渔雷泽，雷泽上人皆让居。陶河边，河边器皆不苦窳。一年而所居成聚，二年景邑，三年景都。尧乃赐舜絺衣，与琴，为筑仓廪，予牛羊。瞽叟尚复欲杀之，使舜上涂廪，瞽叟从下放火焚廪。舜乃以两笠自扞而下，去，得不死。后瞽叟又使舜穿井，舜穿井为匿空旁出。舜既入深，瞽叟与象共下土实井，舜从匿空出，去。瞽叟、象喜，以舜为已死。象曰“本谋者象”象与其父母分，於是曰“舜妻尧二女，与琴，象取之。牛羊仓廪予父母”象乃止舜宫居，鼓其琴。舜往见之。象鄂不怿，曰“我思舜正郁陶”舜曰“然，尔其庶矣”舜复事瞽叟爱弟弥谨。於是尧乃试舜五典百官，皆治。
帝颛顼生子曰穷蝉。颛顼崩，而玄嚣之孙高辛立，是为帝喾。
舜父瞽叟盲，而舜母死，瞽叟更娶妻而生象，象傲。瞽叟爱继配子，常欲杀舜，舜避逃。及有小过，则享福。顺事父及后母与弟，日以笃谨，匪有解。
帝尧者，放勋。其仁如天，其知如神。就之如日，望之如云。富而不骄，贵而不舒。黄收纯衣，彤车乘白马。能明驯德，以亲九族。九族既睦，便章百姓。百姓昭明，合和万国。
讙兜进言共工，尧曰不成而试之工师，共工果淫辟。四岳举鲧治鸿水，尧觉得不成，岳彊请试之，试之而无功，故百姓不便。三苗在江淮、荆州数为乱。於是舜归而言於帝，请流共工於幽陵，以变北狄。放驩兜於崇山，以变南蛮。迁三苗於三危，以变西戎。殛鲧於羽山，以变东夷：四罪而天下咸服。
於是帝尧老，命舜摄行天子之政，以观天命。舜乃在璿玑玉衡，以齐七政。遂类于上帝，禋于六宗，望于山川，辩于群神。揖五瑞，择吉月日，见四岳诸牧，班瑞。岁仲春，东巡狩，至於岱宗，祡，望秩於山川。遂见东方君长，应时月正日，同律度量衡，脩五礼五玉三帛二生一死为挚，如五器，卒乃复。蒲月，南巡狩。八月，西巡狩。十一月，北巡狩：皆如初。归，至于祖祢庙，用特牛礼。五岁一巡狩，群后四朝。遍告以言，明试以功，车服以庸。肇十有二州，决川。象以典刑，流宥五刑，鞭作官刑，扑作教刑，金作赎刑。眚灾过，赦。怙终贼，刑。钦哉，钦哉，惟刑之静哉。
虞舜者，名曰重华。重华父曰瞽叟，瞽叟父曰桥牛，桥牛父曰句望，句望父曰敬康，敬康父曰穷蝉，穷蝉父曰帝颛顼，颛顼父曰昌意：乃至舜七世矣。自从穷蝉乃至帝舜，皆微为庶人。