黄帝二十五子，其得姓者十四人。
讙兜进言共工，尧曰不成而试之工师，共工果淫辟。四岳举鲧治鸿水，尧觉得不成，岳彊请试之，试之而无功，故百姓不便。三苗在江淮、荆州数为乱。於是舜归而言於帝，请流共工於幽陵，以变北狄。放驩兜於崇山，以变南蛮。迁三苗於三危，以变西戎。殛鲧於羽山，以变东夷：四罪而天下咸服。
帝颛顼生子曰穷蝉。颛顼崩，而玄嚣之孙高辛立，是为帝喾。
帝尧者，放勋。其仁如天，其知如神。就之如日，望之如云。富而不骄，贵而不舒。黄收纯衣，彤车乘白马。能明驯德，以亲九族。九族既睦，便章百姓。百姓昭明，合和万国。
帝颛顼高阳者，黄帝之孙而昌意之子也。静渊以有谋，疏浚而知事。养材以任地，载时以象天，依鬼神以制义，治气以教养，絜诚以祭奠。北至于幽陵，南至于交阯，西至于流沙，东至于蟠木。动静之物，大小之神，日月所照，莫不砥属。
尧立七十年得舜，二十年而老，令舜摄行天子之政，荐之於天。尧辟位凡二十八年而崩。百姓哀思，如丧父母。三年，四方莫举乐，以思尧。尧知子丹朱之不肖，不敷授天下，於是乃权授舜。授舜，则天下得其利而丹朱病。授丹朱，则天下病而丹朱得其利。尧曰“终不以天下之病而利一人”，而卒授舜以天下。尧崩，三年之丧毕，舜让辟丹朱於南河之南。诸侯朝觐者不之丹朱而之舜，狱讼者不之丹朱而之舜，歌颂者不歌颂丹朱而歌颂舜。舜曰“天也夫”而后当中国践天子位焉，是为帝舜。
尧曰“嗟。四岳：朕在位七十载，汝能庸命，践朕位”岳应曰“鄙德忝帝位”尧曰“悉举贵戚及冷淡藏匿者”众皆言於尧曰“有矜在官方，曰虞舜”尧曰“然，朕闻之。其何如”岳曰“盲者子。父顽，母嚚，弟傲，能和以孝，烝烝治，不至奸”尧曰“吾其试哉”於是尧妻之二女，观其德於二女。舜饬下二女於妫汭，如妇礼。尧善之，乃使舜慎和五典，五典能从。乃遍入百官，百官时序。宾於四门，四门穆穆，诸侯远方来宾皆敬。尧使舜入山林川泽，暴风雷雨，舜行不迷。尧觉得圣，召舜曰“女谋事至而言可绩，三年矣。女登帝位”舜让於德不怿。正月上日，舜受终於文祖。文祖者，尧大祖也。
乃命羲、和，敬顺昊天，数法日月星斗，敬授民时。分命羲仲，居郁夷，曰旸谷。敬道日出，便程东作。日中，星鸟，以殷中春。其民析，鸟兽字微。申命羲叔，居南交。便程南为，敬致。日永，星火，以正中夏。其民因，鸟兽希革。申命和仲，居西土，曰昧谷。敬道日入，便程西成。夜中，星虚，以正中秋。其民夷易，鸟兽毛毨。申命和叔。居北方，曰幽都。便在伏物。日短，星昴，以正中冬。其民燠，鸟兽氄毛。岁三百六十六日，以闰月正四时。信饬百官，众功皆兴。