成王封伯禽为鲁公，召而告之曰：“尔知为人上之道乎？凡处尊位者必以敬，下顺德规谏，必开不讳之门，撙节温馨以借之，谏者勿振以威，毋格其言，博采其辞，乃择可观。夫有文无武，无以威下，有武无文，民畏不亲，文武俱行，威德乃成；既成威德，民亲以服，明净上通，巧佞下塞，谏者得进，忠信乃畜。”伯禽再拜受命而辞。
齐宣王谓尹文曰：“人君之事何如？”尹文对曰：“人君之事，有为而能容下。夫事寡易从，法省易因；故民不以政开罪也。大道容众，大德容下；贤人寡为而天下理矣。书曰：‘睿作圣’。墨客曰：‘岐有夷之行，子孙其保之！’”宣王曰：“善！”
陈灵公行僻而言失，泄冶曰：“陈其亡矣！吾骤谏君，君不吾听而愈失威仪。夫上之化下，犹流行草，东风则草靡而西，西风则草靡而东，在风所由而草为之靡，是故交君之动不成不慎也。夫树曲木者恶得直景，人君不直其行，不敬其言者，未有能保帝王之号，垂显令之名者也。易曰：‘夫君子居其室，出其言善，则千里以外应之，况其迩者乎？居其室，出其言不善，则千里以外违之，况其迩者乎？言出于身，加于民；行发乎迩，见乎远。言行君子之枢机，枢机之发，荣辱之主，君子之以是动六合，可不慎乎？’六合动而万物窜改。诗曰：‘慎尔出话，敬尔威仪，无不柔嘉。’此之谓也。今君不是之慎而纵恣焉，不亡必弒。”灵公闻之，以泄冶为妖言而杀之，结果弒于征舒。