成王封伯禽为鲁公，召而告之曰：“尔知为人上之道乎？凡处尊位者必以敬，下顺德规谏，必开不讳之门，撙节温馨以借之，谏者勿振以威，毋格其言，博采其辞，乃择可观。夫有文无武，无以威下，有武无文，民畏不亲，文武俱行，威德乃成；既成威德，民亲以服，明净上通，巧佞下塞，谏者得进，忠信乃畜。”伯禽再拜受命而辞。
当尧之时，舜为司徒，契为司马，禹为司空，后稷为田畴，夔为乐正，倕为工师，伯夷为秩宗，皋陶为大理，益掌驱禽，尧体力便巧不能为一焉，尧为君而九子为臣，其何故也？尧知九职之事，使九子者各受其事，皆胜其任以成九功，尧遂成厥功以王天下，是故知人者霸道也，知事者臣道也，霸道知人，臣道知事，毋乱旧法而天下治矣。
成王与唐叔虞燕居，剪梧桐叶觉得圭，而授唐叔虞曰：“余以此封汝。”唐叔虞喜，以告周公，周公以请曰：“天子封虞耶？”成王曰：“余一与虞戏也。”周公对曰：“臣闻之，天子无戏言，言则史乘之，工诵之，士称之。”因而遂封唐叔虞于晋，周公旦可谓善说矣，一称而成王益重言，明爱弟之义，有辅王室之固。
汤问伊尹曰：“三公九卿，二*夫，八十一元士，知之有道乎？”伊尹对曰：“昔者尧见人而知，舜任人然后知，禹以胜利举之。夫三君之举贤，皆异道而胜利，然另有失者，况没法度而任己，直意用人，必大失矣。故君使臣自贡其能，则万一之不失矣，王者何？以选贤。夫王者得贤材以自辅，然后治也，虽有尧舜之明，而股肱不备，则主恩不流，化泽不可，故明君在上，慎于择士，务于求贤，设四佐以自辅，有漂亮以治官，尊其爵，重其禄，贤者进以显荣，罢者退而劳力，是以主无遗忧，下天真慝，百官能治，臣下乐职，恩流群生，津润草木，昔者虞舜左禹右皋陶，不下堂而天下治，此使能之效也。”
武王问太公曰：“得贤敬士，或不能觉得治者，何也？”太公对曰：“不能专断，以人言断者殃也。”武王曰：“何为以人言断？”太公对曰：“不能定所去，以人言去；不能定所取，以人言取；不能定所为，以人言为；不能定所罚，以人言罚；不能定所赏，以人言赏。贤者不必用，不肖者不必退，而士不必敬。”武王曰：“善，其为国何如？”太公对曰：“其为人恶闻其情，而喜闻人之情；恶闻其恶，而喜闻人之恶；是以不必治也。”武王曰：“善。”
齐宣王谓尹文曰：“人君之事何如？”尹文对曰：“人君之事，有为而能容下。夫事寡易从，法省易因；故民不以政开罪也。大道容众，大德容下；贤人寡为而天下理矣。书曰：‘睿作圣’。墨客曰：‘岐有夷之行，子孙其保之！’”宣王曰：“善！”
齐桓公问于宁戚曰：“筦子本大哥矣，为弃寡人而就世也，吾恐法律不可，人多渎职，百姓疾怨，国多盗贼，吾何如而使奸邪不起，民衣食足乎？”宁戚对曰：“要在得贤而任之。”桓公曰：“得贤何如？”宁戚对曰：“开其门路，察而用之，尊其位，重其禄，显其名，则天下之士骚然举足而至矣。”桓公曰：“既以举贤士而用之矣，微夫子幸而临之，则未有布衣屈奇之士踵门而求见寡人者。”宁戚对曰：“是君察之不明，举之不显；而用之疑，官之卑，禄之薄也；且夫国之以是不能士者，有五阻焉：主不好士，阿谀在旁，一阻也；言便事者，何尝见用，二阻也；梗阻讳饰，必因近习，然后见察，三阻也；讯狱诘穷其辞，以法过之，四阻也；执事适欲，擅国权命，五阻也。去此五阻，则豪俊并兴，贤智求处