炮战中，两军间隔持续靠近。
江面上，郑鸿逵将四百艘福船、吴淞船，以铁锁相连，首围相顾，令方国安一部精锐明军带着左懋第、陈子龙等新募之军，八万余报酬此战为主力。
炮声霹雷，巨船颠覆，火光映红了江面，喊杀声充肃六合，一幕幕弘大而壮烈的战役场面，让左懋第热血沸腾。
为了防备清军器攻，郑鸿逵还令士卒以泥涂船，再备长木、长竹，以应万全。
长江北岸，多铎留少量人马监督扬州，带大队清军沿江设防，江面上清军战船也束装待发。
多铎给刘良佐安排的监军爱新觉罗韩岱，被明军打死，连尸身都没有抢回，葬身长江当中，令刘良佐万分惊骇。
现在得了多铎将令，刘良佐心中顿时欣喜，以为帮忙满清建功的机遇乃至，只要他能以降将身份击败老店主的海军，不但多铎不会再思疑他有贰心，此后论功行赏，他在满清朝廷必定也不失高官厚禄。
王威见此大喜，随领着数艘战船猛扑而上，瞅准了刘良佐，命火炮猛轰。
本来对明军水战并没有多少信心的陈子龙，见新募之兵，竟然依托铁锁连舟的上风，同清军对射而不居下风，内心顿时一阵镇静，批示士卒朝清军兵船射出火箭，打出火统，逼得清军兵船不敢靠过来短兵接战。
不过幸亏有郑鸿逵同王威领着明军划子，胶葛清军战船，使得明军虽处下风，却不漏败相。
这时明军已经丧失战船二十余艘，死一千五百余人，而清军则只淹没七艘兵船，死八百多人。
疆场的严峻和狠恶，让他忘怀了身材的饥饿与怠倦。
清军的大部分火船被明军顶住，一小部分则还是撞了上来，但明军之前用泥涂舟，使得火势大大降落，结果并不较着。
交兵不过半晌，明军同清军的差异便闪现出来，铁索连舟挪动迟缓，目标又大，清军几近每炮必中，明军打清军四下流动的兵船，却有些困难，射中不敷三成。
下中午分，刘良佐亲身带领兵船作战，但明军船只庞大，清军船小不能仰攻，数次欲强登连舟，却接连受挫。
十万明军在长江上展开数里，望之如山，气势夺人，似有一扫江面上清军兵船之势。
郑鸿逵为渡江前锋，批示十万雄师渡江同清朝海军开战，但他晓得以明军的环境，很难同清军海军对抗，随行连舟之计。
福船、吴淞船都是明军的大型战船，船上楼高如城，备大佛朗机火炮，碗口统等各种火器。
如果他不能击败明军，立下大功劳，那丧失满清皇族的罪恶，多铎定然会严惩于他，乃至有能够人头落地。
炮弹时而砸断桅杆，引得船上一阵大乱，时而有将挡板和船身砸个粉碎，引得江水灌入，战船倾斜。
清军兵船于北岸齐发，于江心同明军战船相遇，随展开狠恶大战。
清兵固然人数比明军少，但却都是正儿八经，精通水战的海军官兵，远比援扬的明军船队要精锐。
刘良佐闻之，感觉很有事理，随纳张天福之策，将清军兵船分为十队，每队都装备大小火炮、火铳、火箭、火蒺藜、大小火枪、神机箭和弓弩，命令各队靠近明军战船时，先生机器，次用弓弩，靠近敌船时，再用短兵器格杀。
这时跟着明军船队向北岸而来，刘良佐随领着总兵杨承祖、张天福，副将扬守成、张思达、高谦、延士依等人出战，兵力高达六万。