其来年冬，上议曰：“古者先振兵泽旅，然後封禅。”乃遂北巡朔方，勒兵十馀万，还祭黄帝冢桥山，泽兵须如。上曰：“吾闻黄帝不死，今有冢，何也？”或对曰：“黄帝已仙上天，群臣葬其衣冠。”即至甘泉，为且用事泰山，先类祠泰一。
其来岁，上郊雍，通回中道，巡之。春，至鸣泽，从西河归。
天子从封禅还，坐明堂，群臣更上寿。於是制诏御史：“朕以眇眇之身承至尊，兢兢焉惧弗任。维德陋劣，不明于礼乐。脩祀泰一，如有象景光，箓如有望，依依震於怪物，欲止不敢，遂登封泰山，至於梁父，而后禅寂然。改过，嘉与士大夫更始，赐民百户牛一酒十石，加年八十孤寡布帛二匹。复博、奉高、蛇丘、历城，毋出本年租税。其赦天下，如乙卯赦令。行所过毋有复作。事在二年前，皆勿听治。”又下诏曰：“古者天子五载一巡狩，用事泰山，诸侯有朝宿地。其令诸侯各治邸泰山下。”
其赞飨曰：“天始以宝鼎神筴授天子，朔而又朔，终而复始，天子祭奠见焉。”而衣上黄。其祠列火满坛，坛旁烹炊具。有司云“祠上有光焉”。公卿言“天子始郊见泰一云阳，有司奉瑄玉嘉牲荐飨。是夜有美光，及昼，黄气上属天。”太史公、祠官宽舒等曰：“神灵之休，祐福兆祥，宜是以地光域立泰畤坛以明应。令太祝领，及腊间祠。三岁天子一郊见。”
其年，既灭南越，上有嬖臣李延年以好音见。上善之，下公卿议，曰：“官方祠另有鼓励之乐，今郊祠而无乐，岂称乎？”公卿曰：“古者祀六合皆有乐，而神祇可得而礼。”或谓：“泰帝使*鼓五十弦瑟，悲，帝禁不止，故破其瑟为二十五弦。”於是塞南越，祷祠泰1、后土，始用乐舞，益召歌兒，作二十五弦及箜篌瑟自此起。