初，天子封泰山，泰山东北阯古时有明堂处，处险不敞。上欲治明堂奉高旁，未晓其轨制。济南人公玉带上黄帝时明堂图。明堂图中有一殿，四周无壁，以茅盖，通水，圜宫垣为衤复道，上有楼，从西南入，命曰昆仑，天子从之入，以拜祠上帝焉。於是上令奉高着明堂汶上，如带图。及五年脩封，则祠泰1、五帝於明堂上坐，令高天子祠坐对之。祠后土於下房，以二十太牢。天子从昆仑道入，始拜明堂如郊礼。礼毕，燎堂下。而上又上泰山，有祕祠其颠。而泰山下祠五帝，各如其方，黄帝并赤帝，而有司侍祠焉。泰山上举火，下悉应之。
公孙卿曰：“神仙可见，而上平常遽，以故不见。今陛下可为观，如缑氏城，置脯枣，神人宜可致。且神仙好楼居。”於是上令长安则作蜚廉桂观，甘泉则作益延寿观，使卿持节设具而候神人，乃作通露台，置祠具其下，将招来神仙之属。於是甘泉更置前殿，始广诸宫室。夏，有芝生殿防内里。天子为塞河，兴通露台，如有光云，乃下诏曰：“甘泉防生芝九茎，赦天下，毋有复作。”
上遂东巡海上，施礼祠八神。齐人之上疏言神怪奇方者以万数，然无验者。乃益发船，令言海中神山者数千人求蓬莱神人。公孙卿持节常先行候名山，至东莱，言夜见一人，长数丈，就之则不见，见其迹甚大，类禽兽云。群臣有言见一老父牵狗，言“吾欲见巨公”，已忽不见。上既见大迹，未信，及群臣有言老父，则大觉得神仙也。宿留海上，与方士传车及间使求神仙以千数。