绍兴十年(1140年)，金兀术率军南侵，以金国精锐在郾城与岳家军大战。岳云身先士卒，率背嵬军马队冲撞敌阵，挫敌锐气，又几次冲杀，为这场首要的主力决斗得胜立下大功(此战是中国汗青上少有的大范围马队"遭受"战，更是少有的平田野战中，农耕民族步骑混合击败数量上风的游牧民族马队精锐的战例)。
暮年经历金军的侵犯烧杀，岳云从小与父母分离，颠沛流浪中目睹了金兵的罪过和宋人的困苦，在祖母教诲下，立下保家卫国的弘愿，岳云自幼习武，12岁时岳云参军，门神岳云被父亲岳飞编入其部将张宪的步队中，当了一名小卒。他朝夕好学苦练，可谓文武双全，大有其父之风。
中文称呼：岳云
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