高宗、玄宗又别离建立摆布羽林军、摆布龙武军，官员、名秧与诸卫不异。而后，肃宗置摆布神武军。史籍统称摆布羽林、龙武、神武为六军。
十二卫即摆布卫、摆布骁卫、摆布武卫、左有威卫、摆布领军卫、摆布金吾卫。谙卫置大将军各一人、将军各二人。左、右卫皆领60府，其他诸卫领40～50 府。
跟着边防地的耽误和战役的频繁，遂 设节度使为边疆地区性的最高长官。景云二年(711)，首以贺拔延嗣为河西节度使，即军区的牢固长官，至大宝九年，沿边地区已有 安西、北庭、河西、朔方、河东、范阳、平卢、陇右、剑南、岭南九节度使、一经略使，节度使所辖军、守捉、镇、戊的边防体制更加完整。
唐前期，军队以府兵为主体，同时另有北衙禁军、兵募、边防军，以及不离开出产的连合兵等。
府兵的首要任务是轮番到京师长安宿卫，其次是出征作战或戍守边防府兵上番，按距长安远近肯定番期，如500里内五番，1000里七番，1500 里八番，即将全府兵士分红5组，7组或8组，轮番到京师宿卫，每番一个月，期满后返回军府。
高祖武德二年(619)，开端规复府兵构造，设膘骑、车骑军府多少、贞观十年 (636)，太宗清算府兵制，军府改名为折冲府。
边防军。
府兵。
各边防军事机构军、守捉、镇、戍所辖的屯戍军队。镇、 戍各分上中下三等.500报酬上镇，300报酬中镇.不敷300报酬下镇；50报酬上戍.30报酬中戍，不敷30报酬下戍。每镇、戍别离置 镇将、镇副，戍主、戍副各一人。军、守捉自高宗起逐步增加。各置使和副使，所领兵数比镇、戍多。
是唐前期临时征募民丁组建的军队.又叫募人、征人、募 兵。
代宗大历十二年(777)规 定，连合兵春夏归农，秋冬追集，退役期间发给身粮酱菜。各地征召的数量也越来越多。连合兵不入军籍，普通在本境内戍守，或应调 共同作战，军事任务结束，即囚乡耕作。
神策军，本来是陇有 临挑郡的一支边军。安史乱起，神策军干人奔赴中原平叛，屯驻陕州。掉队入长安禁苑升为天子禁军。贞元十二年(796)，分神策军为左、有两军，命寺人窦文场、霍仙鸣为左、右神策护军中尉，今后初创寺人统领神策军的牢固轨制。
藩镇军，即节度使统领的军队。
泛指军府统领的兵士，是唐前期军队的主体。
唐前期，天下有四五十个藩镇， 各藩镇节度使都具有军队，少则数干.多至10万人。各藩锗兵，因为屯驻地区与担当任务分歧，分为牙兵(又称中军、牙中军、牙内兵，屯驻在节度使治所)、牙外军(又称外营兵，屯驻在节度使治所的外城)、外镇兵(屯驻藩镇属郡关津要地)等。牙兵系节度使的亲兵，人数较多，战役力强，给唐朝社会、政治形成很大的影响。如河 朔三镇牙军，耐久父子世袭，互通婚姻，享有各种政治、经济特权，构成桀骜不驯的骄兵个人，动轨建议兵变，摈除将帅，或支撑节度 使窃地盘据，抵挡朝廷，风险极其严峻 。
唐前期的军队，主如果神策六军、藩镇兵。