除十二卫所领上番府兵(南衙禁军)保卫都城外，另有伶仃组建保卫宫禁的北衙禁军。北衙禁军原为元从禁军，厥后改从卫士简补或募集。太宗于玄武门置摆布屯营，号称“飞骑”，遴选此中 骁健善射者百人名为“百骑，武后再扩大为“干骑”，中宗又改名为“万骑”。
禁军。
高宗、玄宗又别离建立摆布羽林军、摆布龙武军，官员、名秧与诸卫不异。而后，肃宗置摆布神武军。史籍统称摆布羽林、龙武、神武为六军。
玄宗时沿边镇兵60余万人，此中兵募的比重很大。兵募戍边年限不牢固，偶然长达五六年。
府兵。
各边防军事机构军、守捉、镇、戍所辖的屯戍军队。镇、 戍各分上中下三等.500报酬上镇，300报酬中镇.不敷300报酬下镇；50报酬上戍.30报酬中戍，不敷30报酬下戍。每镇、戍别离置 镇将、镇副，戍主、戍副各一人。军、守捉自高宗起逐步增加。各置使和副使，所领兵数比镇、戍多。
藩镇军，即节度使统领的军队。
寺人还进一步节制了人数未几 的左有功林、摆布龙武、左有神武等六军。神策军在寺人的统领下，响赐优厚，生长到18万多人，别离屯驻于京师及京西北谙镇，在保 卫唐王朝及安定处所动乱中起太首要的感化。至唐末，颠末黄巢叛逆兵的打击和朱温的诛杀，毁灭殆尽。
唐前期的军队，主如果神策六军、藩镇兵。
连合兵。又称团练兵，土团，是由各州刺史统掌的不耐久离开出产的处所武装。武后万岁通天元年(696)，为防备契丹的需求，始于山东近边诸州置武骑团兵。圣历元年(698)，河南、河北置武骑团 防备突傲：每150户征兵15人，马一匹。
东宫六率即太子摆布卫率、摆布司御率、摆布清道率，各领3～5府。
泛指军府统领的兵士，是唐前期军队的主体。
唐前期，天下有四五十个藩镇， 各藩镇节度使都具有军队，少则数干.多至10万人。各藩锗兵，因为屯驻地区与担当任务分歧，分为牙兵(又称中军、牙中军、牙内兵，屯驻在节度使治所)、牙外军(又称外营兵，屯驻在节度使治所的外城)、外镇兵(屯驻藩镇属郡关津要地)等。牙兵系节度使的亲兵，人数较多，战役力强，给唐朝社会、政治形成很大的影响。如河 朔三镇牙军，耐久父子世袭，互通婚姻，享有各种政治、经济特权，构成桀骜不驯的骄兵个人，动轨建议兵变，摈除将帅，或支撑节度 使窃地盘据，抵挡朝廷，风险极其严峻 。
府兵制是建立在均田制根本之上的。
高宗今后，地盘兼并日重，均田制遭到粉碎，加上兵士逃散，府兵制急剧式微，府兵土崩崩溃。
中心统领府兵的十二卫和东宫六率。
折冲府分上、中、下三等，上等1200人，中等10000人，劣等 800入。每府置折冲都尉为长，摆布果毅都尉各二报酬副。每军府 辖4～6团，团200人(偶然以300报酬团)，团设校尉。每团辖2 旅，旅100人，旅设旅帅。每旅辖2队，队50人，队设队正。每队分为5火，火10人，火置火长。
神策军，本来是陇有 临挑郡的一支边军。安史乱起，神策军干人奔赴中原平叛，屯驻陕州。掉队入长安禁苑升为天子禁军。贞元十二年(796)，分神策军为左、有两军，命寺人窦文场、霍仙鸣为左、右神策护军中尉，今后初创寺人统领神策军的牢固轨制。