代宗大历十二年(777)规 定，连合兵春夏归农，秋冬追集，退役期间发给身粮酱菜。各地征召的数量也越来越多。连合兵不入军籍，普通在本境内戍守，或应调 共同作战，军事任务结束，即囚乡耕作。
除十二卫所领上番府兵(南衙禁军)保卫都城外，另有伶仃组建保卫宫禁的北衙禁军。北衙禁军原为元从禁军，厥后改从卫士简补或募集。太宗于玄武门置摆布屯营，号称“飞骑”，遴选此中 骁健善射者百人名为“百骑，武后再扩大为“干骑”，中宗又改名为“万骑”。
府兵的首要任务是轮番到京师长安宿卫，其次是出征作战或戍守边防府兵上番，按距长安远近肯定番期，如500里内五番，1000里七番，1500 里八番，即将全府兵士分红5组，7组或8组，轮番到京师宿卫，每番一个月，期满后返回军府。
府兵退役和处置农业出产密切连络，表现了兵农台一的汗青特性，既减轻了国度经费开支、又包管了农业出产的停止。
十二卫即摆布卫、摆布骁卫、摆布武卫、左有威卫、摆布领军卫、摆布金吾卫。谙卫置大将军各一人、将军各二人。左、右卫皆领60府，其他诸卫领40～50 府。
高宗、玄宗又别离建立摆布羽林军、摆布龙武军，官员、名秧与诸卫不异。而后，肃宗置摆布神武军。史籍统称摆布羽林、龙武、神武为六军。
藩镇军，即节度使统领的军队。
中心统领府兵的十二卫和东宫六率。
唐前期的军队，主如果神策六军、藩镇兵。
是唐前期临时征募民丁组建的军队.又叫募人、征人、募 兵。
高宗今后，地盘兼并日重，均田制遭到粉碎，加上兵士逃散，府兵制急剧式微，府兵土崩崩溃。
东宫六率即太子摆布卫率、摆布司御率、摆布清道率，各领3～5府。
高祖武德二年(619)，开端规复府兵构造，设膘骑、车骑军府多少、贞观十年 (636)，太宗清算府兵制，军府改名为折冲府。
玄宗时沿边镇兵60余万人，此中兵募的比重很大。兵募戍边年限不牢固，偶然长达五六年。
寺人还进一步节制了人数未几 的左有功林、摆布龙武、左有神武等六军。神策军在寺人的统领下，响赐优厚，生长到18万多人，别离屯驻于京师及京西北谙镇，在保 卫唐王朝及安定处所动乱中起太首要的感化。至唐末，颠末黄巢叛逆兵的打击和朱温的诛杀，毁灭殆尽。