天下折冲府最多时有 633(或634)个，此中关内道261个，占天下总府数40％以上，其次是河东、河南两道，其他各道府数很少，构成了军事上届重驭轻的局面。
中心统领府兵的十二卫和东宫六率。
府兵制是建立在均田制根本之上的。
禁军。
高宗今后，地盘兼并日重，均田制遭到粉碎，加上兵士逃散，府兵制急剧式微，府兵土崩崩溃。
各边防军事机构军、守捉、镇、戍所辖的屯戍军队。镇、 戍各分上中下三等.500报酬上镇，300报酬中镇.不敷300报酬下镇；50报酬上戍.30报酬中戍，不敷30报酬下戍。每镇、戍别离置 镇将、镇副，戍主、戍副各一人。军、守捉自高宗起逐步增加。各置使和副使，所领兵数比镇、戍多。
折冲府分上、中、下三等，上等1200人，中等10000人，劣等 800入。每府置折冲都尉为长，摆布果毅都尉各二报酬副。每军府 辖4～6团，团200人(偶然以300报酬团)，团设校尉。每团辖2 旅，旅100人，旅设旅帅。每旅辖2队，队50人，队设队正。每队分为5火，火10人，火置火长。
唐前期的军队，主如果神策六军、藩镇兵。
府兵退役和处置农业出产密切连络，表现了兵农台一的汗青特性，既减轻了国度经费开支、又包管了农业出产的停止。
府兵的首要任务是轮番到京师长安宿卫，其次是出征作战或戍守边防府兵上番，按距长安远近肯定番期，如500里内五番，1000里七番，1500 里八番，即将全府兵士分红5组，7组或8组，轮番到京师宿卫，每番一个月，期满后返回军府。
边防军。
普通拔取富户多丁、人才勇猛者充当，保举前资官(非现任文武官)、勋官或有才气的人任各级将领。兵募的设备由本地当局供应，不敷则由本人自备或由亲邻相互帮助。因为府兵首要分番赴京师 宿卫，处置征成的兵员有限，以是多次交战首要征出兵募停止，如高宗挞伐辽东，一次出兵50余力人，大多是兵募。
高祖武德二年(619)，开端规复府兵构造，设膘骑、车骑军府多少、贞观十年 (636)，太宗清算府兵制，军府改名为折冲府。
东宫六率即太子摆布卫率、摆布司御率、摆布清道率，各领3～5府。
代宗大历十二年(777)规 定，连合兵春夏归农，秋冬追集，退役期间发给身粮酱菜。各地征召的数量也越来越多。连合兵不入军籍，普通在本境内戍守，或应调 共同作战，军事任务结束，即囚乡耕作。
藩镇军，即节度使统领的军队。