春秋战国时，诸侯国作战都利用战车，这也是从约莫黄帝期间呈现战车以来源经夏、商至此为车战最为成熟时。战国之前各国兵力普通只称车乘数，而不称人数，盖因车战为战役独一情势也。而当时的战役非常单调，不讲究计谋、战术，而是讲究情势、礼节，两军间隔多远、如何伐鼓、何时打击等等，讲究的是光亮正大的对磕，厥后孙子所说的‘兵者，诡道也。’在当时是遭到绝对鄙夷的，以是我感觉有成为舞台剧的怀疑，而孙子的思惟巨大就巨大在这，超呈实际、超出时空。
再说战车之制，车战，有载：十五乘为一广，二十五乘为一偏，二十九乘为一参，五十乘为一两，八十一乘为一专，一百二十乘为一伍；战车一乘，仿佛就是一个根基的战役小编队，《司马法》曰一乘‘甲士十人，步兵二十人’，即每一乘的人数为乘车者连同步兵共三十人摆布（每乘的甲士和步兵人数比例仿佛并不牢固），这大抵是可托的。《诗经・鲁颂》就有‘公车千乘，公徒三万。’《齐语》记录齐桓公时势也说过兵士三万人战车八百乘之语；别的春秋时说大国常常用‘千乘之国’，大国普通全军，每甲士一万，也合每乘三十人之数。战车在战役时车上和车下互有共同，车上每丧失一人，由车下补足一人，源源不断。
但马队和步兵又最难接受战车打击，固然是蛮夷，号称糊口在马背上，也不可（没马镫，一冲就落马了）。但马队自有马队的绝招，马队矫捷，垂垂的蛮夷马队就找到了战车的死穴，战车粗笨，只长于向前向前向前，想变更就不灵了，以是中国象棋里的卒子也都是一去不转头的，就是来源于此。马队矫捷，便能够散开，躲开战车的正面进犯，然后绕到车阵的侧翼或火线停止进犯，特别是火线，那真是战车阵的死穴。菊爆大抵是一种难以接受的痛。
我们是否很奇特当时为甚么不挑选骑马而是利用粗笨不便的战车，这是因为当时马镫还没有被发明，骑马兵戈没有上风。没有马镫，人在马背上底子坐不稳，一不谨慎就从马背上出溜下来了，除非整天用腿紧紧的夹住马肚子或攥住马鬃，但那是做不到的，连长时候骑行都困难就别提骑着作战了，以是人们发明了战车，再一点中汉文明多发源依托于黄河中游沿岸平原一带，而车战在平原地区有必然的上风。
话说宋国华督弑君迎公子冯继位，郑伯为公子冯保驾护航，约会齐、鲁、宋，四国在稷地缔盟，盟约结束，齐僖公方才返国，就碰到一件大费事事！北戎狼主派元帅大良、小良率戎兵一万侵边犯界，来势凶悍，势如破竹，转眼就拿下祝阿、历下二城，此年为公元前706年（约）。
世子忽胸有成竹，答复说：“北戎兵不消车乘，都是马队和步兵，固然行动矫捷敏捷、打击速率快，但是逃窜更快！而我们的战车固然转动和后退不便利，但与戎兵作战时却有很强大的进犯上风，战车坚毅，迅猛，很轻易冲散他们的马队、步兵。更何况戎兵兵戈向来是一拥而上，没有步队阵型，打的顺手相互也不共同，一旦被打败了，抢先恐后的逃窜，相互更没有救应。如果我们设个埋伏圈，派一对人马诈败把他们引入埋伏，能够很等闲的就击败他们，再在戎兵逃窜的路上设下伏兵，定能一网打尽！”这个阐发里埋伏是关头！