至次年春，桓公遣陈敬仲先至首止，筑宫以待世子驾临。夏蒲月，齐、宋、鲁、陈、卫、郑、许、曹八国诸侯，并集首止。世子郑亦至，停驾于行宫。桓公率诸侯起居，子郑再三谦让，欲以宾主之礼相见。桓公曰：“小白等忝在藩室，见世子如见王也，敢不顿首！”子郑谢曰：“诸君且休矣。”是夜，子郑令人邀桓公至于行宫，诉以太叔带谋欲夺位之事。桓公曰：“小白当与诸臣立盟，共戴世子，世子勿忧也！”子郑感激不已，遂留于行宫。诸侯亦不敢返国，各就馆舍，轮番进献酒食，及犒劳舆从之属。子郑恐久劳诸国，便欲辞归京师。桓公曰：“以是愿与世子流连者，欲使天王知吾等恋慕世子，不忍相舍之意，以是杜其邪谋也。方今夏月大暑，稍俟秋凉，当送驾还朝耳。”遂预择盟期，用秋八月之吉。
又髯翁有诗讥桓仲轻易结局，有害于楚，以是齐兵退后，楚兵犯侵中原仍旧，桓仲不能再兴伐楚之师矣。诗云：
君王宠嬖冢嗣危，郑伯甘将大义违。首止一盟储位定，纲常赖此免凌夷。
话说屈完再至齐军，请面见齐侯言事。管仲曰：“楚使复来，请盟必矣。君其礼之。”屈完见齐桓公再拜。桓公答礼，问其来意。屈完曰：“寡君以不贡之故，致干君讨，寡君已知罪矣。君若肯退师一舍，寡君敢不唯命是听！”桓公曰：“大夫能辅尔君以修旧职，俾寡人有辞于天子，又何求焉？”屈完称谢而去。归报楚王，言：“齐侯已许臣退师矣，臣亦许以入贡，君不成失期也。”少顷，谍报：“八路军马，拔寨俱起。”成王再使探实，回言：“退三十里，在召陵驻扎。”楚王曰：“齐师之退，必畏我也。”欲悔入贡之事。子文曰：“彼八国之君，尚不失期于匹夫，君可使匹夫食言于国君乎？”楚王嘿然。乃命屈完赍金帛八车，再往召陵犒八路之师，复备菁茅一车，在齐军前呈样过了，然后具表，如周进贡。
郑文公闻诸侯会盟，且将讨郑，遂不敢从楚。
楚王南海目无周，季父当年善运筹。不消寸兵成款约，千秋伯业诵齐侯。
陈大夫辕涛涂闻班师之令，与郑大夫申侯商讨曰：“师若取道于陈郑，粮食衣屦，所费不赀，国必甚病。不若东循海道而归，使徐莒承供应之劳，吾二国能够少安。”申侯曰：“善，子试言之。”涛涂言于桓公曰：“君北伐戎，南伐楚，若以诸侯之众，观兵于东夷，东方诸侯，畏君之威，敢不奉朝请乎？”桓公曰：“大夫之言是也。”少顷，申侯请见，桓公召入。申侯进曰：“臣闻‘师不逾时’，惧劳民也。今自春徂夏，霜露风雨，师力疲矣。若取道于陈郑，粮食衣屦，取之犹外府也。若出于东方，倘东夷梗路，恐不堪战，将若之何？涛涂自恤其国，非善计也。君其察之！”桓公曰：“微大夫之言，几误吾事！”乃命执涛涂于军，使郑伯以虎牢之地，赏申侯之功。因使申侯大其城邑，为南北藩蔽。郑伯固然从命，自此心中有不乐之意。陈侯遣使纳赂，再三请罪，桓公乃赦涛涂。诸侯各归本国。桓公以管仲功高，乃夺大夫伯氏之骈邑三百户，以益其封焉。
楚王见诸侯兵退，不欲贡茅。屈完曰：“不成以失期于齐！且楚惟绝周，故使齐得私之觉得重。若假此以自通于周，则我与齐共之矣。”楚王曰：“奈二王何？”屈完曰：“不序爵，但称远臣某可也。”楚王从之。即便屈完为使，赍菁茅十车，加以金帛，进献天子。周惠王大喜曰：“楚不共职久矣。今效顺如此，殆先王之灵乎？”乃告于文武之庙，因以胙赐楚。谓屈完曰：“镇尔南边，毋侵中国！”屈完再拜顿首而退。屈完方去后，齐桓公遣隰朋随至，以服楚告。惠王待隰朋有加礼。隰朋因请见世子，惠王便有不乐之色。乃使次子带与世子郑，一同出见。隰朋微窥惠王神采，似有仓促无主之意。隰朋自周归，谓桓公曰：“周将乱矣！”桓公曰：“何故？”隰朋曰：“周王宗子名郑，先皇后姜氏所生，已正位东宫矣。姜后薨，次妃陈妫有宠，立为继后，有子名带。带长于趋奉，周王爱之，呼为太叔。遂欲废世子而立带。臣观其神采仓促，必定此事在心故也。恐《小弁》之事，复见于本日！君为盟主，不成不图。”桓公乃召管仲谋之。管仲对曰：“臣有一计，能够定周。”桓公曰：“季父计将安出？”管仲对曰：“世子危疑，其党孤也。君今具表周王，言：‘诸侯愿见世子，请世子出会诸侯。’世子一出，君臣之分已定，王虽欲废立，亦难行矣。”桓公曰：“善。”乃传檄诸侯，以来岁夏月会于首止。再遣隰朋如周，言：“诸侯愿见世子，以申尊王之情。”周惠王本不欲子郑出会，因齐势强大，且名正言顺，难以辞之，只得承诺。隰朋归报。