是冬，宋平公使大夫老佐帅师围彭城。鱼石统守兵迎战，为老佐所败。楚令尹婴齐闻彭城被围，引兵来救。老佐恃勇轻敌，深切楚军，中箭而亡。婴齐遂进兵侵宋。宋平公大惧，使右师华元至晋垂危。韩厥言于悼公曰：“昔文公之伯，自救宋始。兴衰之机，在此一举，不成以不勤也。”乃大发使，征兵于诸侯。悼公亲统大将韩厥、荀偃、栾黡等，先屯兵于台谷。婴齐闻晋兵大至，乃班师归楚。
时楚令尹公子贞已得陈国，又移兵伐郑。因虎牢有重兵戍守，不走汜水一起，却由许国望颍水而来。郑僖公髠顽大惧，集六卿共议。那六卿：公子字子驷，公子发字子国，公子嘉字子孔，三位俱穆公之子，于僖公为叔祖辈；公孙辄字子耳，乃公子去疾之子，公孙虿字子，乃公子偃之子，公孙舍之字子展，乃公子喜之子，三位俱穆公之孙，袭父爵为卿，于僖公为叔辈。这六卿都是尊行，素执郑政。僖公髠顽心高气傲，不甚加礼，以此君臣积不相能。上卿公子尤其枘凿。本日集会之际，僖公主张，欲死守以待晋救。公子开言曰：“谚云‘远水岂能救近火？’不如从楚。”僖公曰：“从楚则晋师又至，何故当之？”公子对曰：“晋与楚谁怜我者？我亦何择于二国？惟强者则事之。此后请以捐躯财宝待于境外，楚来则盟楚，晋来则盟晋。两雄并争，必有大屈。强弱既分，吾因择强者而庇民焉，不亦可乎？”僖公不从其计，曰：“如驷言，郑朝夕待盟，无宁岁矣！”欲遣使求援于晋。诸大夫惧违公子之意，莫肯往者。僖公发奋自行，是夜宿于驿舍。公子使门客伏而刺之，饰辞暴疾。立其弟嘉为君，是为简公。令人报楚曰：“从晋皆髠顽之意，今髠顽已死，愿听盟罢兵！”楚公子贞受盟而退。