大西军在贵阳安整期间，云南产生土司沙定洲造反事件,导致明黔国公沐天波逃离昆明，孙可望便觉得黔国公复仇的名义出兵云南。大西军开进昆明,四将军共同称王，孙可望称平东王，李定国称安西王，刘文秀称抚南王，艾能奇称定北王。原各王麾下所属仍由各王直接提制。
顺治三年八月，清肃亲王豪格统兵逾剑阁入阆中。张献忠闻讯亲身率大西军主力迎击，至西充的凤凰山，清兵猝至。因疏于防备，大西军一时未及投入作战，成果混乱中，亲身敌前察看的张献忠被清军弓箭射死。
别人都是干得冲锋陷阵，斩将夺旗的威风事，自家却老是干押送粮草的后勤事，有功绩是别人的，有罪恶倒是自家的，光阴久了，齐豪心中不免没有观点，再加上李定国此人虽是可贵大将，可却对非其嫡派的兵马将拥有架空之心，这让齐豪对当初的挑选多少有些悔怨。一日酒后更是发了几句牢骚，不料却被人报到了李定国那，成果李定国虽没有对他如何，但今后今后更是不减轻用。
归调李定国麾下后，齐豪并未如同事前所想那般获得李定国的重用，但也未遭到架空，只是不如李定国本来那些亲信将领般靠近，别的一应军中报酬倒也不厚此薄彼，这让齐豪在绝望的同时也稍稍欣喜。
顺治四年，孙可望派刘文秀出征川南,同年大西军与南明永历朝廷展开结合抗清的构和。
同年，张献忠鼎新大西军制。特设大西军各部为120营，每营都设总兵。齐豪更由张献忠亲身点名提为这120名总兵官之一，其顶头下属便是大西天子义子、定北将军艾能奇。
前来投奔承平军的是一伙因李定国退兵后归路遭清军截断，而不得不散落在新会四周的明军残部，他们的领头人叫齐豪，步队里的人又称他为“四哥”。提及来，这齐豪并非南边人，而是凤阳府人士，且还是来头颇大之人，和张献忠干系不浅。
崇祯十六年，张献忠攻占湖北后改武昌为京都，自称大西王，其部农夫军也随之称为大西军，这年已经25岁的齐豪在大西军中也成了一名军官，部下管着几百号人，算是个不大不小的人物了。厥后张献忠见李自成已占据北京，便决定入川建立属于他的基业，号令大西军向四川开进，身为大西军的一员，齐豪天然也跟着入川。
大西军运营四川期间，李自成带领的大顺军已在清军打击陷逐步败亡。清军占据黄河道域各省后，分兵南下。伪清顺治二年，清廷派人入川向张献忠招降，被张献忠以己为汉人毫不降虏严加回绝，并调集文武计议抗清，规复中原。
崇祯十七年八月，大西军打击重庆，此役齐豪因冲锋在前，率先执杀明巡抚陈士奇立下大功，被张献忠破格提为身边亲虎帐将。大西军占据成都后，张献忠改成都为西京，正式建立大西国，改元大顺，以崇祯十七年为大顺元年，置内阁和六部，对前明投顺官吏加以任用，以汪兆龄为内阁大学士兼左丞相。严锡命为大学士兼右丞相。
永历二年(伪顺治五年）蒲月，艾能奇带领齐豪等将出征东川土司兵变，成果兵马进至东川府三十里处，俄然遭受埋伏门路两侧的禄氏土兵攻击，前锋将齐豪率部搏命抵抗，保护中军后撤，岂料禄氏土兵携有大量染毒箭枝，艾能奇于后退途中被土兵毒箭射中，连夜抬回昆明，成果不治身亡。