为了应对危局，张献忠养子孙可望、李定国、刘文秀、艾能奇四人分歧决定把干与大西军批示的张献忠皇后和臣相汪兆龄正法，四人也同时各自规复原姓，构成大西军由四将军带领的体制。四人中孙可望本来的职位和威望比较高，年纪稍大，又读书识字，故而被李定国、刘文秀、艾能奇共推为首，成了大西军余部的最高批示者。
面对清军的上风兵力，只要2000多兵马的齐豪不得不弃守衡阳，退回武冈。此虽非是齐豪之过，但李定国却仍以他未经一战便轻弃重地的罪名大加惩罚。削去其总兵一职，改由参将衔军中效命。李定国摆设桂林之役时。齐豪率部赶赴中军服从，参与攻占全州之役。厥后持续从过后勤粮草运输任务，为攻打桂林的雄师保障粮草供应。
齐豪是在李定国雄师撤走后的第四天赋晓得本身成了孤军的，一开端他也试图率部突围，但是清军已将各处西撤门路加以封闭，上风兵力的满汉清军各处反击，到处都是明军被歼的动静传来。在两次强行突围失利，部下丧失一半后，齐豪不得已只能命令部下分离突围，本身带领数十名老弟兄潜入山区，以待清军封闭结束再行西撤。
这一等就是大半年光阴，期间齐豪等人一向胡想安西王雄师再次东进，但是等来的只是清军不竭的搜山，当月朔同潜入山中的几十名弟兄也死了一半。
大西军在贵阳安整期间，云南产生土司沙定洲造反事件,导致明黔国公沐天波逃离昆明，孙可望便觉得黔国公复仇的名义出兵云南。大西军开进昆明,四将军共同称王，孙可望称平东王，李定国称安西王，刘文秀称抚南王，艾能奇称定北王。原各王麾下所属仍由各王直接提制。
永历二年(伪顺治五年）蒲月，艾能奇带领齐豪等将出征东川土司兵变，成果兵马进至东川府三十里处，俄然遭受埋伏门路两侧的禄氏土兵攻击，前锋将齐豪率部搏命抵抗，保护中军后撤，岂料禄氏土兵携有大量染毒箭枝，艾能奇于后退途中被土兵毒箭射中，连夜抬回昆明，成果不治身亡。
李定国雄师主力后撤后，散落在新会四周州县共同雄师作战的其他明军顿时堕入进退两难地步，除凌海将军陈奇策仗着海军安然出海撤走外，其他深切新会四周的明军都被清军截断后路，或全军被歼，或大部被歼，余者分离活动。这当中，丧失最重的就是那些呼应明两广总督连城壁的义军，几近大半都被清军一网打尽。
永历七年（顺治十年）李定国因受孙可望逼迫而转战广东，率军攻打重镇肇庆，此战齐豪受命先插手打击梧州之役，后率军占据开建，未直接参与攻打肇庆之战。次年，李定国二打广东，绕开重镇肇庆，兵锋直指新会，初始，齐豪并未受命东进，而是留守梧州。后围城数月不果，李定国便命齐豪率部策应凌海将军陈奇策的海军进入西江，攻占江门。此役齐豪共同陈奇策部击毙清广东海军总兵盖一鹏，节制广州出海口，堵截了新会同广州的通道。广东清军当局见情势危急，平南尚可喜和靖南耿继茂亲身率兵前去江门，加强广州南面和西面的防务，但还是不敢与李定国主力决斗。
处理了内患后，大西军余部在孙可望、李定国、刘文秀、艾能奇的带领下，集合于四川綦江，汇集崩溃，重整步队。在此次重整中，张献忠所设的120营被裁撤，齐豪所部被直接拨入艾能奇麾下调用。厥后，在孙可望等人批示下，重整后的大西军一举击破扼守重庆的南明总兵曾英部，曾英落水淹死，部众崩溃，大西军由此度太长江天险，进入遵义。因为清肃亲王豪风格派的军队追踪而来，大西军持续南撤，进入贵州，顺利地占据了省会贵阳。