但齐豪却因投奔孙可望的将领太多，本身孙可望麾下的兵马也是最强，多他一个未几，少他一个很多。本身投了孙可望一定会和畴前在艾能奇麾下一样获得重用，反而倒是挑选投奔李定国或是刘文秀对本身将来生长无益。抱着如许的动机，齐豪便向孙可望派来的兵部官员表达了愿归安西王麾下的志愿，孙可望得知他的决定后并未禁止，但也是以对齐豪心生不满。
大西军运营四川期间，李自成带领的大顺军已在清军打击陷逐步败亡。清军占据黄河道域各省后，分兵南下。伪清顺治二年，清廷派人入川向张献忠招降，被张献忠以己为汉人毫不降虏严加回绝，并调集文武计议抗清，规复中原。
处理了内患后，大西军余部在孙可望、李定国、刘文秀、艾能奇的带领下，集合于四川綦江，汇集崩溃，重整步队。在此次重整中，张献忠所设的120营被裁撤，齐豪所部被直接拨入艾能奇麾下调用。厥后，在孙可望等人批示下，重整后的大西军一举击破扼守重庆的南明总兵曾英部，曾英落水淹死，部众崩溃，大西军由此度太长江天险，进入遵义。因为清肃亲王豪风格派的军队追踪而来，大西军持续南撤，进入贵州，顺利地占据了省会贵阳。
顺治四年，孙可望派刘文秀出征川南,同年大西军与南明永历朝廷展开结合抗清的构和。
十仲春，清靖南将军朱马喇带领满、汉八旗清军从北京赶至广州，有了满州兵的壮胆，尚可喜和耿继茂随后也齐发广州清军主力共同朱马喇向新会建议进犯。因军中染役，明军与清军苦战四日，全线败退。
永历二年(伪顺治五年）蒲月，艾能奇带领齐豪等将出征东川土司兵变，成果兵马进至东川府三十里处，俄然遭受埋伏门路两侧的禄氏土兵攻击，前锋将齐豪率部搏命抵抗，保护中军后撤，岂料禄氏土兵携有大量染毒箭枝，艾能奇于后退途中被土兵毒箭射中，连夜抬回昆明，成果不治身亡。
李定国雄师主力后撤后，散落在新会四周州县共同雄师作战的其他明军顿时堕入进退两难地步，除凌海将军陈奇策仗着海军安然出海撤走外，其他深切新会四周的明军都被清军截断后路，或全军被歼，或大部被歼，余者分离活动。这当中，丧失最重的就是那些呼应明两广总督连城壁的义军，几近大半都被清军一网打尽。
前来投奔承平军的是一伙因李定国退兵后归路遭清军截断，而不得不散落在新会四周的明军残部，他们的领头人叫齐豪，步队里的人又称他为“四哥”。提及来，这齐豪并非南边人，而是凤阳府人士，且还是来头颇大之人，和张献忠干系不浅。
大西军在贵阳安整期间，云南产生土司沙定洲造反事件,导致明黔国公沐天波逃离昆明，孙可望便觉得黔国公复仇的名义出兵云南。大西军开进昆明,四将军共同称王，孙可望称平东王，李定国称安西王，刘文秀称抚南王，艾能奇称定北王。原各王麾下所属仍由各王直接提制。
面对清军的上风兵力，只要2000多兵马的齐豪不得不弃守衡阳，退回武冈。此虽非是齐豪之过，但李定国却仍以他未经一战便轻弃重地的罪名大加惩罚。削去其总兵一职，改由参将衔军中效命。李定国摆设桂林之役时。齐豪率部赶赴中军服从，参与攻占全州之役。厥后持续从过后勤粮草运输任务，为攻打桂林的雄师保障粮草供应。