归调李定国麾下后，齐豪并未如同事前所想那般获得李定国的重用，但也未遭到架空，只是不如李定国本来那些亲信将领般靠近，别的一应军中报酬倒也不厚此薄彼，这让齐豪在绝望的同时也稍稍欣喜。
面对清军的上风兵力，只要2000多兵马的齐豪不得不弃守衡阳，退回武冈。此虽非是齐豪之过，但李定国却仍以他未经一战便轻弃重地的罪名大加惩罚。削去其总兵一职，改由参将衔军中效命。李定国摆设桂林之役时。齐豪率部赶赴中军服从，参与攻占全州之役。厥后持续从过后勤粮草运输任务，为攻打桂林的雄师保障粮草供应。
崇祯十七年八月，大西军打击重庆，此役齐豪因冲锋在前，率先执杀明巡抚陈士奇立下大功，被张献忠破格提为身边亲虎帐将。大西军占据成都后，张献忠改成都为西京，正式建立大西国，改元大顺，以崇祯十七年为大顺元年，置内阁和六部，对前明投顺官吏加以任用，以汪兆龄为内阁大学士兼左丞相。严锡命为大学士兼右丞相。
同年，张献忠鼎新大西军制。特设大西军各部为120营，每营都设总兵。齐豪更由张献忠亲身点名提为这120名总兵官之一，其顶头下属便是大西天子义子、定北将军艾能奇。
艾能奇战身后，孙可望、李定国、刘文秀三人大怒，增派兵马再次打击东川。此役原定北王麾下诸将带罪建功，齐豪为洗主将阵亡之耻，亲身带人攀爬峭壁小道。一举从后击崩溃禄氏土兵，完整占据东川及其四周各县。
大西政权建立后，张献忠即开端运营四川，招揽流民。规复活产，他峻厉弹压残暴处所的前明官绅和地主。在大西军内部则严格束缚士卒，不准淫掠，对违纪者有由“捆打”至“枭示”的惩罚。同时张献忠还号令开释前明狱中犯人，将各府县的库金银施助流民。张献忠的这些办法使得四川民气短时候内得以安宁，畴昔曾受前明官绅地主压迫的奴婢或纷起暴动呼应大西军，或向大西政权的处所官府告密故主罪行，使其遭到制裁。
李定国雄师主力后撤后，散落在新会四周州县共同雄师作战的其他明军顿时堕入进退两难地步，除凌海将军陈奇策仗着海军安然出海撤走外，其他深切新会四周的明军都被清军截断后路，或全军被歼，或大部被歼，余者分离活动。这当中，丧失最重的就是那些呼应明两广总督连城壁的义军，几近大半都被清军一网打尽。
崇祯十六年，张献忠攻占湖北后改武昌为京都，自称大西王，其部农夫军也随之称为大西军，这年已经25岁的齐豪在大西军中也成了一名军官，部下管着几百号人，算是个不大不小的人物了。厥后张献忠见李自成已占据北京，便决定入川建立属于他的基业，号令大西军向四川开进，身为大西军的一员，齐豪天然也跟着入川。
永历七年（顺治十年）李定国因受孙可望逼迫而转战广东，率军攻打重镇肇庆，此战齐豪受命先插手打击梧州之役，后率军占据开建，未直接参与攻打肇庆之战。次年，李定国二打广东，绕开重镇肇庆，兵锋直指新会，初始，齐豪并未受命东进，而是留守梧州。后围城数月不果，李定国便命齐豪率部策应凌海将军陈奇策的海军进入西江，攻占江门。此役齐豪共同陈奇策部击毙清广东海军总兵盖一鹏，节制广州出海口，堵截了新会同广州的通道。广东清军当局见情势危急，平南尚可喜和靖南耿继茂亲身率兵前去江门，加强广州南面和西面的防务，但还是不敢与李定国主力决斗。