面对清军的上风兵力，只要2000多兵马的齐豪不得不弃守衡阳，退回武冈。此虽非是齐豪之过，但李定国却仍以他未经一战便轻弃重地的罪名大加惩罚。削去其总兵一职，改由参将衔军中效命。李定国摆设桂林之役时。齐豪率部赶赴中军服从，参与攻占全州之役。厥后持续从过后勤粮草运输任务，为攻打桂林的雄师保障粮草供应。
崇祯九年，张献忠率军攻破中都凤阳时，时年只要十八岁的齐豪因饿得活不下去，又见农夫军势大，连大明天子的祖坟都给刨了，脑筋一热便干脆插手了农夫军，厥后便跟着张献忠的军队到处转战，做起了把脑袋系在裤腰带上只为求口饭吃的卖力活动。因他年青，又幼时学得几手拳脚工夫，故而这几年交战下来不但没有送命，反而在军中垂垂出人头地起来。
大西军在贵阳安整期间，云南产生土司沙定洲造反事件,导致明黔国公沐天波逃离昆明，孙可望便觉得黔国公复仇的名义出兵云南。大西军开进昆明,四将军共同称王，孙可望称平东王，李定国称安西王，刘文秀称抚南王，艾能奇称定北王。原各王麾下所属仍由各王直接提制。
厥后几年。齐豪便在李定国的麾下参与了衡阳之役和桂林之役。衡阳之役，齐豪部并未正面与清军厮杀，而是承担后勤粮草运送任务。李定国阵斩尼堪后占据衡阳后，齐豪被李定国委任为衡阳守备。但是未过几月，因湖南清军主力未因尼堪被杀而大伤元气，孙可望又没有对李定国供应充足的支撑，反而暗中拖李的后腿，导致清军在喘气以后卷土重来。
前来投奔承平军的是一伙因李定国退兵后归路遭清军截断，而不得不散落在新会四周的明军残部，他们的领头人叫齐豪，步队里的人又称他为“四哥”。提及来，这齐豪并非南边人，而是凤阳府人士，且还是来头颇大之人，和张献忠干系不浅。
艾能奇战身后，孙可望、李定国、刘文秀三人大怒，增派兵马再次打击东川。此役原定北王麾下诸将带罪建功，齐豪为洗主将阵亡之耻，亲身带人攀爬峭壁小道。一举从后击崩溃禄氏土兵，完整占据东川及其四周各县。
永历二年(伪顺治五年）蒲月，艾能奇带领齐豪等将出征东川土司兵变，成果兵马进至东川府三十里处，俄然遭受埋伏门路两侧的禄氏土兵攻击，前锋将齐豪率部搏命抵抗，保护中军后撤，岂料禄氏土兵携有大量染毒箭枝，艾能奇于后退途中被土兵毒箭射中，连夜抬回昆明，成果不治身亡。
十仲春，清靖南将军朱马喇带领满、汉八旗清军从北京赶至广州，有了满州兵的壮胆，尚可喜和耿继茂随后也齐发广州清军主力共同朱马喇向新会建议进犯。因军中染役，明军与清军苦战四日，全线败退。
崇祯十六年，张献忠攻占湖北后改武昌为京都，自称大西王，其部农夫军也随之称为大西军，这年已经25岁的齐豪在大西军中也成了一名军官，部下管着几百号人，算是个不大不小的人物了。厥后张献忠见李自成已占据北京，便决定入川建立属于他的基业，号令大西军向四川开进，身为大西军的一员，齐豪天然也跟着入川。