1801年，西西里和皮亚齐（g.plazzi）在例行的天文观察中偶尔发明在2.77au处有个小天体，即把它定名为谷神星（ceres）。
小行星mathilde，近地小行星探测器拍摄
计算证明
在均匀速率太高的地区，碰撞会使星子碎裂而按捺质量的积累，禁止了行星大小的天体天生。在星子的轨道周期与木星的周期成简朴整数比的地区，会产生轨道共振，会因扰动使这些星子的轨道窜改。在火星与木星之间的空间，有很多处所与木星有激烈的轨道共振。当木星在构成的过程中向内挪动时，这些共振轨道也会扫掠太小行星带，对漫衍的星子停止静态的激起，增加相互的相对速率。星子在这个地区（持续到现在）遭到太激烈的摄动因此不能成为行星，只能一如往昔的持续绕着太阳公转，并且小行星带能够视为原始太阳系的残留物。
拿破仑战役结束了小行星带发明的第一个阶段，一向到1845年才发明第五颗小行星义神星。紧接着，新小行星发明的速率缓慢增加，到了1868年中发明的小行星已经有100颗，而在1891年马克斯・沃夫引进了天文拍照，更加速了小行星的发明。1923年，小行星的数量是1,000颗，1951年达到10,000颗，1982年更高达100,000颗。当代的小行星巡天体系利用主动化设备使小行星的数量持续增加。
在小行星带中，除了太阳的万有引力以外，木星的万有引力起着更大的感化。
最早提出的成因解释是爆炸说，是太阳系第十大行星亿万年前的大爆炸分化成了千万颗小行星。这类
小行星带（asteroidbelt）是太阳系内介于火星和木星轨道之间的小行星麋集地区，由已经被编号的120,437颗小行星统计获得，98.5%的小行星都在此处被发明。因为这是小行星最麋集的地区，估计为数多达50万颗，这个地区是以被称为主带，凡是称为小行星带。间隔太阳约2.17－3.64天文单位的空间地区内，堆积了约莫50万颗以上的小行星，构成了小行星带。这么多小行星能够被凝集
小行星ida和它的卫星，伽利略号探测器拍摄
在1918年，日本天文学家平山清次重视到小行星带上一些小行星的轨道有类似的参数，并由此构成了小行星族。到了1970年代，察看小行星的色彩生长出了分类的体系，三种最常见的范例是c－型（碳质）、s－型（硅酸盐）和m－型（金属）。2006年，天文学家宣布在小行星带内发明了彗星的族群，并且猜测这些彗星能够是地球上陆地中水的来源。
气体行星。小行星带的构成之谜不晓得何时才气破解。不过，越来越多的天文学家以为，小行星记录着太阳系行星构成初期的信息。是以，小行星的发源是研讨太阳系发源题目中首要的和不成豆割的一环。
在太阳系构成初期，因吸积过程的碰撞遍及，形成小颗粒逐步堆积构成更大的丛集，一旦堆积到充足的质量（即所谓的微星），便能用重力吸引四周的物质。这些星子就能稳定地积累质量成为岩石行星或庞大的
1802年，天文学家奥伯斯（h.olbere）在同一地区内又发明另一小行星，随后定名为智神星（pallas）。威廉・赫歇尔就建议这些天体是一颗行星被破坏后的残存物。到了1807年，在不异的地区内又增加了第三颗婚神星和第四颗灶神星。因为这些天体的表面近似恒星，威廉・赫歇尔就采取希腊文中的语根aster－（似星的）定名为asteroid，中文则译为小行星。