1802年，天文学家奥伯斯（h.olbere）在同一地区内又发明另一小行星，随后定名为智神星（pallas）。威廉・赫歇尔就建议这些天体是一颗行星被破坏后的残存物。到了1807年，在不异的地区内又增加了第三颗婚神星和第四颗灶神星。因为这些天体的表面近似恒星，威廉・赫歇尔就采取希腊文中的语根aster－（似星的）定名为asteroid，中文则译为小行星。
最早提出的成因解释是爆炸说，是太阳系第十大行星亿万年前的大爆炸分化成了千万颗小行星。这类
实际一下子就处理了两个困难：小行星带的产生和为甚么没有第十行星。但这类假想最大的缺点是行星爆炸的启事说不清楚。也有人以为，木星与火星之间的轨道上本来就存在着5－10颗同谷神星大小类似的体积相对较大的小行星。这些行星通太长时候的相互碰撞逐步崩溃，越来越小，越分越多，构成了大量的碎片，也就是我们目前观察到的小行星带。这些解释各有事理，但都不能自圆其说，因此都未构成定论。
小行星mathilde，近地小行星探测器拍摄
1766年德国天文学家提丢斯（j.titius）偶尔发明一个数列：(n+4)/10，将n=0,3,6,12,……代入，可相称精确地给出各颗大行星与太阳的实际间隔。这件事开初未引发人们的重视，厥后柏林天文台的台长波德（j.bode）得知后将它颁发，乃为天文界所知。在1781年发明天王星以后，进一步证明公式有效，波德因而建议在火星和木星轨道之间或许另有一颗行星。
小行星带（asteroidbelt）是太阳系内介于火星和木星轨道之间的小行星麋集地区，由已经被编号的120,437颗小行星统计获得，98.5%的小行星都在此处被发明。目前的小行星带包含两种首要范例的小行星：富含碳值的c－型小行星和含硅的s－型小行星。
在太阳系构成初期，因吸积过程的碰撞遍及，形成小颗粒逐步堆积构成更大的丛集，一旦堆积到充足的质量（即所谓的微星），便能用重力吸引四周的物质。这些星子就能稳定地积累质量成为岩石行星或庞大的
1801年，西西里和皮亚齐（g.plazzi）在例行的天文观察中偶尔发明在2.77au处有个小天体，即把它定名为谷神星（ceres）。
麋集的小行星带
小行星带由原始太阳星云中的一群星子（比行星藐小的行星前身）构成。但是，因为木星的重力影响，停滞了这些星子构成行星，形成很多星子相互碰撞，并构成很多残骸和碎片。小行星带内最大的三颗小行星别离是智神星、婚神星和灶神星，均匀直径都超越400千米；在主带中独一一颗矮行星―谷神星，直径约为950千米；其他的小行星都较小，有些乃至只要灰尘大小。小行星带的物质非常淡薄，目前已经有好几艘太空船安然通过而未曾产生不测。在主带内的小行星遵循它们的光谱和首要情势分红三类：碳质、硅酸盐和金属。别的，小行星之间的碰撞能够构成具有类似轨道特性和成色的小行星族，这些碰撞也是产生黄道光的灰尘的首要来源。