另有第三类的小行星，总数约占10%的m－型小行星。它们的光谱中含有近似铁－镍的谱线，显红色或轻微的红色，而没有接收线的特性。m－型小行星猜测是由核心以铁－镍为主母体颠末毁灭性撞击构成。在主带内，m－型小行星首要漫衍在半长径2.7天文单位的轨道上。
最早提出的成因解释是爆炸说，是太阳系第十大行星亿万年前的大爆炸分化成了千万颗小行星。这类小行星mathilde，近地小行星探测器拍摄实际一下子就处理了两个困难：小行星带的产生和为甚么没有第十行星。但这类假想最大的缺点是行星爆炸的启事说不清楚。也有人以为，木星与火星之间的轨道上本来就存在着5－10颗同谷神星大小类似的体积相对较大的小行星。这些行星通太长时候的相互碰撞逐步崩溃，越来越小，越分越多，构成了大量的碎片，也就是我们目前观察到的小行星带。这些解释各有事理，但都不能自圆其说，因此都未构成定论。
1802年，天文学家奥伯斯（h.olbere）在同一地区内又发明另一小行星，随后定名为智神星（pallas）。威廉·赫歇尔就建议这些天体是一颗行星被破坏后的残存物。到了1807年，在不异的地区内又增加了第三颗婚神星和第四颗灶神星。因为这些天体的表面近似恒星，威廉·赫歇尔就采取希腊文中的语根aster－（似星的）定名为asteroid，中文则译为小行星。
其他解释
小行星带（asteroidbelt）是太阳系内介于火星和木星轨道之间的小行星麋集地区，由已经被编号的120,437颗小行星统计获得，98.5%的小行星都在此处被发明。因为这是小行星最麋集的地区，估计为数多达50万颗，这个地区是以被称为主带，凡是称为小行星带。间隔太阳约2.17－3.*天文单位的空间地区内，堆积了约莫50万颗以上的小行星，构成了小行星带。这么多小行星能够被凝集在小行星带中，除了太阳的万有引力以外，木星的万有引力起着更大的感化。
小行星带由原始太阳星云中的一群星子（比行星藐小的行星前身）构成。但是，因为木星的重力影响，停滞了这些星子构成行星，形成很多星子相互碰撞，并构成很多残骸和碎片。小行星带内最大的三颗小行星别离是智神星、婚神星和灶神星，均匀直径都超越400千米；在主带中独一一颗矮行星—谷神星，直径约为950千米；其他的小行星都较小，有些乃至只要灰尘大小。小行星带的物质非常淡薄，目前已经有好几艘太空船安然通过而未曾产生不测。在主带内的小行星遵循它们的光谱和首要情势分红三类：碳质、硅酸盐和金属。别的，小行星之间的碰撞能够构成具有类似轨道特性和成色的小行星族，这些碰撞也是产生黄道光的灰尘的首要来源。
另一个在小行星主带外缘的高倾角家属是福后星族，轨道在间隔太阳2.25到2.5天文单位之间。首要由s－型的小行星构成，在靠近匈牙利族的四周有一些e－型的小行星。
在主带内也被找到三条较着的灰尘带，他们与曙神星、鸦女星、经理星有类似的轨道倾角，以是能够也属于这些家属。