710年7月21日（景龙四年六月二旬日），临淄王李隆基与承平公主（唐高宗与武则天之女）结合策动宫廷政变，杀韦后与安乐公主等，拥其父唐睿宗李旦复位，被其父立为太子。
乐曲来源
此曲约成于公元718～720年间，关于它的来源，则有三种说法：
神龙元年（705年）中宗李显即位，规复了唐国号，但政柄却旁落在皇后韦氏手中。中宗归天后，韦后立温王李重茂为帝，是为少帝。
唐玄宗引《霓裳羽衣曲》为对劲的作品，开端仅在宫廷演出，开元二十八年，杨玉环在华清池初度进见时，玄宗曾吹奏《霓裳羽衣曲》以导引。当时，大臣张说《华清宫》云：“天阙沉沉夜未央，碧云仙曲舞霓裳；一声玉笛向空尽，月满骊山宫漏长。”《霓裳羽衣曲》在开元、天宝年间曾流行一时，天宝乱后，宫廷就没有再演出了。因为《霓裳羽衣曲》乐调美好，构思精美，今后各藩镇也纷繁排练此曲，是以唐朝文人都有歌颂或笔录。今后，跟着唐王朝的式微崩溃，一代名曲《霓裳》竟然“寂不传矣”。实在到中唐，此曲已被很多人淡忘。五代时，南唐后主李煜得残谱，昭惠后周娥皇与乐工曹生按谱寻声，补缀成曲，并曾一度清算排练，但已非原味了。
这是唐朝宫廷闻名的跳舞，传说是唐玄宗李隆基所作，由他宠嬖的贵妃杨玉环作舞演出。原舞已失传，演出是按照笔墨记录和诗歌描述意想再创作的。音乐采取陈腐的《长安鼓乐》作素材，跳舞接收了陕西和敦煌壁画的某些舞姿外型，采纳唐大曲布局情势。
曲破别名舞遍，是全曲**，以跳舞为主，繁音急节，噪音铿锵，速率从散板到慢板再逐步加快到急拍，结束时转慢，舞而不歌。
杨玉环与宫人日夜赶排。终究，练好了一大型歌舞《霓裳羽衣曲》，在一个昌大的节日上演出。细致美好的《霓裳羽衣曲》 仙乐奏起，杨玉环带着宫女载歌载舞，一个个好像仙女下凡，群臣的眼睛都看直了 。但杨玉环的舞裙被梅妃踩到，使整只舞功亏一篑。
此曲的伴吹打队，除了前面提到的磬、萧、筝、笛以外，白居易还提到“小巧箜篌谢好筝，陈宠筚篥沈平笙。清弦脆管纤纤手，教得《霓裳》一曲成”（《霓裳羽衣歌和微之》），就是说还用到箜篌、筚篥、笙等乐器。而唐文宗在宫廷里演出时，却用了玉磬四簴（架）与琴、瑟、筑、萧、跋膝管、笙、竽各一件。看来其乐队体例比较靠近清乐的体系，这一点能够与它寻求高雅的结果有关。
《霓裳羽衣曲》表白唐朝大曲已有了庞大而多变的曲体，其艺术表示力显现了唐朝宫廷音乐所获得的庞大成绩。其乐队通过白居易的《霓裳羽衣歌和微之》可看出《霓裳羽衣曲》伴奏采取了磬（唐朝指铜钵）、筝、箫、笛、箜篌、筚簟、笙等金石丝竹，乐声「跳珠撼玉」般令人沉醉。 厥后，到五代十国期间，南唐后主李煜与他的皇后周后凭着本身的音乐天赋，复原了失传200年的《霓裳羽衣曲》。是音乐史上的一大古迹。 【霓裳羽衣舞】即《霓裳羽衣曲》，简称《霓裳》。唐朝宫廷乐舞。其由来传说不一：有的说，唐玄宗登三乡驿，瞥见女儿山，归而作之；有的说，此曲是《婆罗门曲》之别号；有的说，唐玄宗凭胡想写成前半曲，又将西凉都督杨敬述进《婆罗门曲》改编成后半曲合而制之。白居易有首诗，对此曲的演唱作了详确的描述。