这时三苗在江、淮流域及荆州一带多次反叛。这时舜巡查返来向尧帝陈述，要求把驩兜放逐到崇山，以便窜改南蛮的民风；把三苗迁徙到三危山，以便窜改西戎的民风。把鲧斩杀，以奖惩他没有管理好水患。惩办了这几个罪人，天下人都悦服了。尧在位七十年获得舜，又过二十年因大哥而辞职，让舜代行天子政务，向上天保举。尧让出帝位二十八年后去世。百姓哀痛哀思，如同死了生身父母普通。三年以内，四方各地没有人吹打，为的是记念帝尧。尧体味本身的儿子丹朱不贤，不配传给他天下，是以才临时试着让给舜。让给舜，天下人就都获得好处而只对丹朱一人倒霉；传给丹朱，天下人就会遭殃而只要丹朱一人获得好处。尧说：“我毕竟不能使天下人受害而只让一人得利”，以是终究还是把天下传给了舜。尧去世后，三年服丧结束，舜把帝位让给丹朱，本身躲到了南河的南岸。诸侯前来朝觐的不到丹朱那边去却到舜这里来，打官司的也不去找丹朱却来找舜，称道功德的，不去称道丹朱却来称道舜。舜说“这是天意呀”，然后才到了京都，登上天子之位，这就是舜帝。
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虞舜，名叫重华。重华的父亲叫瞽叟，瞽叟的父亲叫桥牛，桥牛的父亲叫句望，句望的父亲叫敬康，敬康的父亲叫穷蝉。穷蝉的父亲是颛顼帝，颛顼的父亲是昌意：从昌意至舜是七代了。自从穷蝉为帝以后一向到舜帝，中间几代职位寒微，都是布衣。舜的父亲瞽叟是个瞎子，舜的生母身后，瞽叟又续娶了一个老婆生下了象，象桀骜不驯。瞽叟喜好继配的儿子，常常想把舜杀掉，舜都躲过了；赶上有点小错儿，就会遭到重罚。舜很恭敬地奉养父亲、后母及后母弟，一天比一六合虔诚谨慎，没有一点懒惰。舜在历山耕过田，在雷泽打过鱼，在黄河岸边做过陶器，在寿丘做过各种家用器物，在负夏跑过买卖。舜的父亲瞽叟愚笨，母亲固执，弟弟象桀骜不驯，他们都想杀掉舜。舜却恭敬地行事，从不违背为子之道，和睦兄弟，孝敬父母。他们想杀掉他的时候，就找不到他；而有事要找他的时候，他又老是在身边服侍着。