上党太守田邑，举部请降。光武帝使邑持节，招降河东军将鲍永。永即前司隶校尉鲍宣子，宣为王莽所杀，永伏居上党，以文学着名。更始二年，征永退隐，迁擢尚书仆射，行大将军事，镇抚河东。永领兵到差，击破青犊等贼，得超封中阳侯。至刘玄破败，三辅道绝，光武帝遣使招谕，永另有难意，拘系令人。及田邑持节招降，方知刘玄已死，乃开释来使，斥逐部曲，封大将军列侯印绶，但与故客冯衍等，幅巾束首，径诣河内见驾。光武帝召永入问道：“卿具有重兵，今已何往？”永离席叩首道：“臣前事更始，不能保全故主，负惭实甚，若再拥众求荣，更觉无颜。以是一并斥逐，束身来归。”光武帝作色道：“卿言亦未免高傲呢！”说着，即挥永使退。时怀县守吏为刘玄亲将，负固不平，光武帝遣将往击，多日不克，乃更召永与语，使永招降。永与守吏夙来了解，受命往抚，片言即下。帝始大喜，拜永为谏议大夫，引令对食，且赐他上商里宅，永拜辞不受。寻闻东海盗帅董宪，分兵扰鲁，因拜永为鲁郡太守，拨兵数千，使他平乱。永受命即行，独永客冯衍，向有才名，与永来归，也想博取爵位，借展才气。偏光武帝恨他迟迟来降，废黜不消，衍未免绝望。永就任时，擅自慰衍道：“畴前高祖诛丁公，赏季布，俱有微权，今我与君同遇明主，何必过忧？”衍意终未释。厥后做了一任曲阳令，诛获大贼，仍然不得超迁，坎毕生，惟著作甚富，传诵当时。先人谓光武知人，尚失冯衍，几拟衍为贾长沙即贾谊。董江都一流人物，说亦难信，看官但阅《冯衍传记》，自有分晓，无庸小子哓哓了。叙入鲍永，以是阐扬桓鲍佳耦之前行，至附评冯衍，阴漫笔人，亦自有特见。