当两军相遇时，晋文公命令晋军后撤，从本来的火线到城濮，晋军一共后撤了90里路，正合适重耳当年向楚成王的承诺――退避三舍。实在“退避三舍”并非晋文公简朴的报恩，而是具有政治和军事上的实际意义的。在政治上，晋文公看似谦逊的后撤博得了言论上的怜悯；在军事上，晋文公集合兵力，抢先占据了无益地形。让一鼓作气而来的楚军扑了一个空，士气大减，又不得不持续北上，颓废打击以逸待劳的晋军。这年四月，两边战于城濮，晋军以诱敌深切之计，以逸待劳打了楚(陈、蔡)联军一个措手不及。固然被重点进犯的是陈、蔡两国的军队，楚国作为中军并未遭到多大丧失，但是士气已丧，终究子玉不得不命令撤退，楚军由此狼狈而归。