厥后，秦孝公为了复兴秦国，因而向全天下广发《求贤令》，欲以热诚的态度招揽天下贤才。公孙鞅也看到了这道《求贤令》，他在对魏国绝望之余，因而便怀揣着法家先贤李悝的《法经》仓促赶去了秦国。
在变法之初，以老臣甘龙为首的秦国贵族保守派出来极力抵抗，但因为孝公的死力支撑，变法便得以顺利地推行了下去。
达到魏国后，公孙鞅先是向魏王停止了一番游说，成果反被当时的魏国丞相公叔痤看中，因而他当即就被封了“中庶子”的官职，专门卖力办理魏国公族的事件。公叔痤心知这公孙鞅是一名不成多得的人才，因而就筹办进一步向魏王保举他，可不巧的是，公叔痤竟一下子病倒了。他在临死前对魏王说：“公孙鞅但是个大才，大王能够让他代替我的丞相之位；如果大王不能任用他，那么就请大王必然要杀掉他，不然后患无穷!”终究，魏王却并没有把公叔痤的话放在心上。
公孙鞅达到秦国后，经人先容，与秦孝公连续停止了三次对话，一次比一次热烈。孝公非常赞叹公孙鞅的才气，因而决定重用他。公元前359年，秦孝公任命公孙鞅为“左庶长”(秦爵位为二十级，左庶长为第十级)，开端在秦国实施一系列变法行动。
战国期间，群雄争强，列都城想通过一系列的变法行动达到富国强兵的目标。比如魏国有李悝变法，楚国有吴起变法；固然这些变法也达到了必然的强大目标，但并不完整。
这一次变法停止了十年，获得了较着的结果，秦国逐步变得敷裕和强大起来。公孙鞅也因为变法有功而被晋升为大良造(第十六级爵位)。为了进一步稳固封建制，秦孝公十二年(前350年)，秦国迁都咸阳，同时公孙鞅又开端主持了秦国的第二次变法。这一次变法的大抵内容是：(1)推行县制；(2)废井田，开阡陌；(3)制定秦律；(4)同一度量衡；(5)烧诗书，禁游学，实施愚民政策。此次变法的效果也很大，公孙鞅还是以被分封在了商地，所今先人又把他称为“商鞅”。
商鞅变法鼎新近二十年，获得了冲破性的功劳，它完整窜改了秦国的掉队面孔：“行之十年，秦民大悦，道不拾遗，山无盗贼，家给人足。民勇于公战，怯于私斗，乡邑大治。”(《史记》)此次变法对内打击了旧贵族的保守权势，促进了社会安宁、出产生长和国力的加强。秦国终究由一个被中原诸侯国视为夷翟之邦的国度，而一跃成为了令关东诸国闻之胆怯的虎狼之国，今后“诸侯卑秦”的局面一去不复返了。厥后，商鞅还几次率军对外出征，也展开一系列的交际活动，成果都获得了胜利。它使得魏、赵两国不敢再轻视秦国，还收回了部分河西之地。由此，商鞅将一个掉队的秦国变成了生长中的秦国，为建立一个更加强大的、灭六国而同一中国的秦国奠定了坚固的根本。
此时，有一名卫国国君的后嗣，名叫公孙鞅，他少好刑名之学，热情法家学说，拜了当时的名流尸佼为师，专门研讨以法治国的学问。他还一心神驰李悝、吴起等法家先贤的鼎新奇迹，特别对于李悝的《法经》怀有稠密的兴趣。
但是当时的卫国已经成为魏国的从属国，公孙鞅目睹本身已没法在本身的故国发挥抱负，因而20多岁的他便单身来到了魏国，但愿能够在魏国一展本身的雄才。