故民迫其难，则求其便；困其患，则造其备。人各以其所知，去其所害，就其所利。常故不成循，东西不成因也，则先王之法度，有移易者矣。古之制，婚礼不称仆人，舜不告而娶，非礼也。立子以长，文王舍伯邑考而用武王，非制也。礼三十而娶，文王十五而生武王，不法也。夏后氏殡于阼阶之上，殷人殡于两楹之间，周人殡于西阶之上，此礼之分歧者也。有虞氏用瓦棺，夏后氏堲周，殷人用椁，周人墙置翣，此葬之分歧者也。夏后氏祭于暗，殷人祭于阳，周人祭于日出以朝，此祭之分歧者也。尧《大章》，舜《九韶》，禹《大夏》，汤《大濩》，周《武象》，此乐之分歧者也。故五帝异道，而德覆天下；三王殊事，而名施后代。此皆因时变而制礼乐者。譬犹师旷之施瑟柱也，所推移高低者，无寸尺之度，而靡不中音，故通于礼乐之情者能作音，有本主于中，而以知榘彟之所周者也。鲁昭私有慈母而爱之，死，为之练冠，故有慈母之服。阳侯杀蓼侯而窃其夫人，故大飨废夫人之礼。先王之制，不宜则废之。季世之事，善则著之，是故礼乐未始有常也。
古者大川名谷，冲绝门路，不通来往也；乃为窬木方版，觉得舟航。故阵势有无，得相委输。乃为靻蹻而超千里，肩荷负儋之勤也，而作为之楺轮建舆，驾马服牛，民乃至远而不劳。为鸷禽猛兽之害伤人，而无以禁御也；而作为之铸金锻铁觉得兵刃，猛兽不能为害。
夫贤人作法，而万物制焉；贤者立礼，而不肖者拘焉。制法之民，不成与远举；拘礼之人，不成使应变。耳不知清浊之分者，不成令调音；心不知治乱之源者，不成令制法。必有独闻之耳，独见之明，然后能擅道而行矣。夫殷变夏，周变殷，春秋变周，三代之礼分歧，何古之从！大人作而弟子循。知法治所由生，则应时而变；不知法治之源，虽循古，终乱。