嘉靖中，兵部左侍郎、总制三边军务的刘天和曾在前人根本上鼎新战车兵制。他用弘治朝的全胜车为底本，改革出了全胜烽火轻车，换双轮为单轮，弃大车替小车，并重新规定了战车上的火器制式，大大晋升了战车的矫捷性及野战可靠性。实战表白，只要用法恰当，这些战车对于起马队结果拔群。
赵营遭受过很多以马军为主的劲敌，诸如曹文诏、祖大乐等都足称精锐，赵当世及徐珲并不以为马光春这支马军的气力能超越他们，但对于当下的赵营而言，应战还是庞大。启事无他，此前诸战能胜，多数依托了山川天时，敌骑虽勇，可无形中多多极少因地形停滞，能力大减。今时分歧往昔，范河城西面周遭数百里沃野平原，无险可恃，回营马军驰骋其上，正如鱼得水。反观赵营，兵无
放在昔日，在此平原忽遭数百疯马的捐躯打击，赵营兵士或许已经动乱，但现在范己威骇怪归骇怪，却不着慌。他扬刀举旗，十余名塘兵分赴阵列各处通报军令，少时，车轮碌碌，近百辆鹿角车敏捷围成四方。四方每面开一营门，每营门各有三四辆偏厢车作为樊篱保护。这些偏厢车形制不大，每车七人筹划，单轮鞭策行动颇速，一车上装熟铁佛郎机一门、流星炮一门、鸟铳三支及火药铅子多少。除却稳控鹿角车、偏厢车的兵士外，范己威哨中所余兵士全列队于车围成的空心阵中，三分之一为同一制式的鸟铳手，又三分之一为慎重弩强弓的弓弩手，另三分之一则为手持长刀大斧的懦夫。
回营源起西北，尤重马军，马守应苦心运营近十年，方攒起马光春这一支可谓精锐的马军。其部一人三至四马，甲胄齐备，矫捷力极强，作战气势亦极尽剽悍。以此为根基，回营方能在满天星斗般的流寇中始终跻身俊彦行列。而马光春边军出世，行伍近二十年，作战经历尤其丰富，有他统带这支马军，无异如虎添翼。
除此以外，应对马队有能够的透阵。赵营在铳手、弓弩手外，还装备了必然比例的长刀大斧手。南宋绍兴十年，郾城之战，以步兵为主的岳家军用“麻扎刀、提刀、大斧”等兵械击溃了“尤重铁甲”的金兵铁浮图；绍兴十一年，柘皋之战，宋将王德“令万兵持长斧，如墙而进”，大败完颜宗弼麾下铁骑；唐朝香积寺之战，唐将李嗣业“步兵二千以陌刀、长柯斧堵进，所向无前”，完胜安庆绪叛军。以上等等战例，都让赵当世、徐珲等下定决计，组建长兵近战军队作为车阵的最后一道庇护。
疾走中的群马再凶蛮，当撞上鹿角车结成步地核心那密密匝匝的锋利角刺，顿时溃如散沙，阵内兵士再放铳矢将残剩众马或惊或杀，马光春自发得得计的这一招上马威，转眼就成了徒劳。
固然，被蒙了双眼、卸去鞍鞯、朝赵营阵列疾走的马群大抵都是些劣马驽马，但相较于赵营对马匹的渴求与珍惜，足见回营马多并非浪得浮名。
到了明朝，因宋朝弓弩技艺多有丢失，且火器逐步展露头角，是以遍及在军中推行三眼铳、鸟铳、佛郎机等铳炮。然火器射速过慢，易受马队近战突击，以是鼓起了研制并配用“战车”的高潮。比方正德年间仇越以战车得救宁化寨、嘉靖十三年明军在舆武营以战车大败蒙古部落都是很好的例证。战车