及至两宋，弓弩生长敏捷，在军中大比例装配，面对擅用重装马队的劲敌金朝，宋将吴璘操纵耐久与金朝马队周旋的经历提出“制其重甲，则劲弓强弩”，进一步主张弓弩据敌。其兄吴玠一样秉承此观点，“命诸将选劲弓强弩，分番迭射，号‘驻队矢’，连发不断，繁如雨注”，“金生兵踵至，人被重铠，铁钩相连，鱼贯而上。璘以驻队矢迭射，矢下如雨，死者层积”，将弓弩之利完整发扬光大。
唐朝名将苏定方“令步兵据高，攒槊外向，亲引劲骑阵北原。贼三突步阵，不能入”，据险操纵枪阵对于突厥马队，一样见效甚著。
数月以来，徐珲为了车阵一事苦心积虑，无俦营、起浑营不好直接插手，他本身效节营下前、左、右三哨都已完成车阵的装配及根本练习。覃进孝、茅庵东、范己威三位哨官中，最开端覃进孝对车阵特别冲突，以为是“王八缩壳阵”完整配不上野战厮杀的名誉，端的是不屑一顾。直到厥后，等兵备弥补完美、兵士演练日渐谙练，他才改颜换色，乃至成为车阵的果断拥趸。以是，车阵为核心的效节营三哨在此战中乃是当之无愧的主力。无俦营吴鸣凤、熊万剑两哨是以被放在了后列预备听用。
到了明朝，因宋朝弓弩技艺多有丢失，且火器逐步展露头角，是以遍及在军中推行三眼铳、鸟铳、佛郎机等铳炮。然火器射速过慢，易受马队近战突击，以是鼓起了研制并配用“战车”的高潮。比方正德年间仇越以战车得救宁化寨、嘉靖十三年明军在舆武营以战车大败蒙古部落都是很好的例证。战车
军队出川至楚，目光长远的赵当世便开端考虑以步为主的赵营此后作战于湖广等地平原的体例。昌则玉、穆公淳、覃奇功等都是博览群书的有识之士，徐珲、郭如克亦为历经实战的眼界开阔之将，赵当世调集过他们几次，以宋朝及本朝为主，专门会商过禁止马队的实例，并希冀从中找到最合适赵营复用的体例。而此次范河城之战，是以也成为了赵营调研已久的“以步制骑”战术的实验田。
悠长以来，针对赵营缺马的真相，赵当世绞尽脑汁想了各种体例弥补此短板。但战马作为最首要计谋物质之一，毕竟不是谈笑间便能获得。故此，赵当世一方面持续开辟渠道，网罗马匹，另一方面也将目光投向了“以步制骑”这一战略。
赵当世会同营中文武，耐久研讨，终究定下了最合适赵营近况的战术。即赶制战车为城基，佐以鸟铳、小型火炮及部分强弓重弩，构成守御为主的车阵。囿于赵营家底，此车阵能力天然难比刘天和、王象乾的车阵，但赵当世信赖，用它来对于流寇，已经充足。
宋、明两代均以缺马为痼疾，朝野人士前后提出乃至尝试过量种战术，是之前人经历不乏可鉴戒处。
徐珲高出一步，拱手道：“回主公。覃进孝、茅庵东、范己威、吴鸣凤、熊万剑五哨皆各就其位。覃、茅、范三哨为主力，吴、熊二哨为后备。”无俦营统制侯大贵领两哨出营，留了吴、熊二哨在鹿头店，临时归赵当世、徐珲调配，五哨统共二千五百人，便是目前范河城赵营的统统战力。时下五名哨官连同效节营中军官杨科新在内，不在本阵、全在火线备战批示。