计谋考33卷，节录了从春秋到元各代有参考代价的战例。所选重视奇略，“足益人意志”。如，吴越争霸，勾践的卧薪尝胆、乘虚捣隙；马陵之战，孙膑的减灶逞强，诱敌入伏；赤壁之战，孙刘的结合破曹，巧用火攻；淝水之战,苻坚的分兵冒进,谢玄的以战为守；虎牢之战,李世民的据险扼要,疲敌制胜;蔡州之战,李□的乘虚奇袭等等战法。又如诸葛亮的据荆益、和诸戎、结孙权、向宛洛、出秦川的隆中决策;岳飞的行营田,连河朔、捣中原、以复故乡的打算；成吉思□的避潼关、假宋道、下唐邓、捣大梁的策画，等等。其所录内容，在紧急之处均有所评点。
兵诀评18卷,收录了《武经七书》,并节录《太白阴经》、《虎钤经》的部分内容，加以评点。以为“先秦之言兵者六家，前孙子者，孙子不遗，后孙子者，不能遗孙子”（《武备志》天启元年本，下同），学兵诀不成不读《孙子》。
茅元仪(1594～1644?)，字止生，号石民，归安(今浙江吴兴)人，自幼“喜读兵农之道”（《石民四十集》卷69）,成年熟谙用兵方略、九边□塞,曾任经略辽东的兵部右侍郎杨镐幕僚，后为兵部尚书孙承宗所重用。崇祯二年(1629)，因军功升任副总兵，治舟师戍守觉华岛（即菊花岛，今辽宁兴城南），开罪遣戍漳浦（今属福建），忧愤国事，郁郁而死。他目睹武备废弛状况，曾多次上言强大大计，堆积兵家、法术之书2000余种，用时15年辑成《武备志》。
阵练制41卷，分阵和练两部分。阵，载西周至明朝各种阵法，配以319幅阵图，所收较《续武经总要》为多，以诸葛亮的八阵、李靖的六花阵、戚继光的鸳鸯阵为详。阵有说记，有辩证。“记”载“圣王贤将”所立之阵，予以广扬；“辩”言唐宋伪托附会之阵，予以廓清。对古阵图，“举而合之”又“陈异同之说”，此中“有最卑浅而无当者,然废之适足以惑世”,此亦“鲜所删铲,陈所掊击,以广学者之目”。练，详记选士练卒之法，包含选士、编伍、悬令奖惩、教旗、教艺五方面内容,选自唐、宋、明有关兵法中的律令,尤以《纪效新书》、《练兵实纪》为重。如编伍，推戚氏编步、编骑、编车、编水之法;悬令奖惩,采自《行军需知》、《练兵实纪》中的作战、练习条约。以为“士不选,则不成练”，“士不练，则不成以阵，不成以攻，不成以守，不成以营，不成以战”，以是“练为最要”。
全书对明朝军事记录最详，不但节录了先于编者茅元仪的戚继光、俞大猷等人的治军、练兵、作战等方面的言行，也节录了与他同期间人的军事质料，如王鸣鹤的“号令说”等。二是编排公道，有必然的逻辑次序，全书五大部分，从实际到实际，井然有序，又不成豆割。郎文焕在给此书作序时，以医药比方此书编排：“首兵诀者，如医之探腑脏，论脉理也。次计谋者，如医之举旧案，宗往法也。次阵练者，如医之辨药性，讲泡制也。次军资者，如医之分寒温，定丸散也。终占候者，如医之考壮弱，断死生也。”每部分的子目挨次也是遵循它们的内涵联络摆列的，如茅元仪在申明《军资乘》子目标摆列挨次时说：“全军既聚必先安其身，身安而后气可养，身安而后患可防。故首以营，营具而能够战矣，故次之战。