建兴元年秋八月，忽有边报说：“魏调五路大兵，来取西川；第一起，曹真为多数督，起兵十万，取阳平关；第二路，乃反将孟达，起上庸兵十万，犯汉中；第三路，乃东吴孙权，起精兵十万，取峡口入川；第四路，乃蛮王孟获，起蛮兵十万，犯益州四郡；第五路，乃番王轲比能，起羌兵十万，犯西平关。此五路军马，甚是短长。”已先报知丞相，丞相不知为何，数日不出视事。后主听罢大惊，即差近侍赍旨，宣召孔明入朝。任务去了半日，回报：“丞相府下人言，丞相抱病不出。”后主转慌；次日，又命黄门侍郎董允、谏议大夫杜琼，去丞相卧榻前，告此大事。董、杜二人到丞相府前，皆不得入。杜琼曰：“先帝托孤于丞相，今主上初登宝位，被曹丕五路兵犯境，军情至急，丞相何故推病不出？”很久，门吏传丞相令，言：“病体稍可，明早出都堂议事。”董、杜二人感喟而回。次日，多官又来丞相府前服侍。从早至晚，又不见出。多官惶惑，只得散去。杜琼入奏后主曰：“请陛下圣驾，亲往丞相府问计。”后主即引多官入宫，启奏皇太后。太后大惊，曰：“丞相何故如此？有负先帝拜托之意也！我当自往。”董允奏曰：“娘娘未可轻往。臣料丞相必有高超之见。且待主上先往。如果怠慢，请娘娘于太庙中，召丞相问之未迟。”太后依奏。
未审丞相钧意如何？“孔明大笑曰：吾思之久矣，奈未得其人。本日方得也！“芝曰：丞相欲其人何为？“孔明曰：吾欲令人往结东吴。公既能明此意，必能不辱君命。使吴之任，非公不成。“芝曰：愚才疏智浅，恐不堪当此任。“孔明曰：吾来日奏知天子，便请伯苗一行，切勿推让。“芝应允而退。至次日，孔明奏准后主，差邓芝往说东吴。芝拜辞，望东吴而来。恰是：吴人方见兵戈息，蜀使还将财宝通。未知邓芝此去如何，且看下文分化。
勉之！勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能够服人；卿父德薄，不敷效也。卿与丞相处置，事之如父，勿怠！勿忘！卿兄弟更求贵显。至嘱！至嘱！“群臣读诏已毕。孔明曰：国不成一日无君，请立嗣君，以承汉统。“乃立太子禅即天子位，改元建兴。加诸葛亮为武乡侯，领益州牧。葬先主于惠陵，谥曰昭烈天子。尊皇后吴氏为皇太后；谥甘夫报酬昭烈皇后，糜夫人亦追谥为皇后。升赏群臣，大赦天下。早有魏军探知此事，报入中原。
次日，后主车驾亲至相府。门吏见驾到，仓猝拜伏于地而迎。后主问曰：“丞相在那边？”门吏曰：“不知在那边。只要丞相钧旨，教挡住百官，勿得辄入。”后主乃下车步行，独进第三重门，见孔明独倚竹杖，在小池边观鱼。后主在后立久，乃缓缓而言曰：“丞相安乐否？”孔明回顾，见是后主，仓猝弃杖，拜伏于地曰：“臣该万死！”后主扶起，问曰：“今曹丕分兵五路，犯境甚急，相父缘何不肯出府视事？”孔明大笑，扶后主入阁房坐定，奏曰：“五路兵至，臣安得不知，臣非观鱼，有所思也。”后主曰：“如之何如？”孔明曰：“羌王轲比能，蛮王孟获，反将孟达，魏将曹真；此四路兵，臣已皆退去了也。止有孙权这一起兵，臣已有退之之计，但须一能言之报酬使。因未得其人，故熟思之。陛下何必忧乎？”