却说郭淮谓曹真曰：“西羌之人，自太祖时比年入贡，文天子亦有恩德加上；我等今可据住险阻，遣人从巷子直入羌中求救，许以和亲，羌人必起兵袭蜀兵以后。吾却以大兵击之，首尾夹攻，岂不大胜？”真从之，即遣人星夜驰书赴羌。
苞曰：“我被铁车军追急，忽见伯父自空而下，惊退羌兵，指曰：汝从这条路去救吾儿。‘是以引军径来寻你。’关兴亦说前事，共相嗟异。二人同归寨内。马岱接着，对二人说：“此军无计可退。我守住寨栅，你二人去禀丞相，用计破之。”因而兴、苞二人，星夜来见孔明，备说此事。孔明随命赵云、魏延各引一军埋伏去讫；然后点三万军，带了姜维、张冀、关兴、张苞，亲身来到马岱寨中歇定。次日上高阜处旁观，见铁车连络不断，人马纵横，来往驰骤。孔明曰：“此不难破也。”唤马岱、张冀分付如此如此。二人去了，乃唤姜维曰：“伯约知破车之法否？”维曰：“羌人惟恃一勇力，岂知奇策乎？”孔明笑曰：“汝知吾心也。今浓云密布，朔风告急，天将降雪，吾计可施矣。”便令关兴、张苞二人引兵埋伏去讫；令姜维领兵出战：但有铁车兵来，退后便走；寨口虚立旗号，不设军马。筹办已定。
是时十仲春终，公然天降大雪。姜维引军出，越吉引铁车兵来。姜维即退走。羌兵赶到寨前，姜维从寨后而去。羌兵直到寨外旁观，听得寨内鼓琴之声，四壁皆空竖旗号，急回报越吉。越吉心疑，未敢轻进。雅丹丞相曰：“此诸葛亮狡计，虚设疑兵耳。能够攻之。”越吉引兵至寨前，但见孔明携琴上车，引数骑入寨，望后而走。羌兵抢入寨栅，直赶过山口，见小车模糊转入林中去了。雅丹谓越吉曰：“这等兵虽有埋伏，不敷为惧。”遂引大兵追逐。又见姜维兵俱在雪地当中驰驱。越吉大怒，催兵急追。山路被雪漫盖，一望平坦。正赶之间，忽报蜀兵自山后而出。雅丹曰：“纵有些小伏兵，何足惧哉！”只顾催趱兵马，往进步发。俄然一声响，如山崩地陷，羌兵俱落于坑堑当中；背后铁车正行得紧溜，急难收止，并拥而来，自相踩踏。后兵急要回时，左边关兴、右边张苞，两军冲出，万弩齐发；背后姜维、马岱、张冀三路兵又杀到。铁车兵大乱。越吉元帅望前面山谷中而逃，正逢关兴；交马只一合，被兴举刀大喝一声，砍死于马下。雅丹丞相早被马岱活捉，解投大寨来。羌兵四散逃窜。孔明升帐，马岱押过雅丹来。孔明叱军人去其缚，赐酒压惊，用好言安抚。雅丹深感其德。孔明曰：“吾主乃大汉天子，今命吾讨贼，尔如何反助逆？吾今放汝归去，说与汝主：吾国与尔乃邻邦，永缔盟好，勿听反贼之言。”遂将所获羌兵及车马东西，尽给还雅丹，俱放返国。众皆拜谢而去。孔明引全军连夜投祁山大寨而来，命关兴、张苞引军先行；一面差人赍表奏报捷音。
却说曹真连日望羌人动静，忽有伏路军来报说：“蜀兵拔寨清算启程。”郭淮大喜曰：“此因羌兵进犯，故尔退去。”遂分两路追逐。前面蜀兵乱走，魏兵随后追袭。前锋曹遵正赶之间，俄然鼓声大震，一彪军闪出，为首大将乃魏延也，大呼曰：“反贼休走！”曹遵大惊，拍马比武；不三合，被魏延一刀斩于马下。副前锋朱赞引兵追逐，俄然一彪军闪出，为首大将乃赵云也。朱赞措手不及，被云一枪刺死。曹真、郭淮见西路前锋有失，欲出兵回；背后喊声大震，鼓角齐鸣：关兴、张苞两路兵杀出，围了曹真、郭淮，痛杀一阵。曹、郭二人，引败兵冲路走脱。蜀兵全胜，直追到渭水，夺了魏寨。曹真折了两个前锋，哀伤不已；只得写本申朝，乞拨援兵。